[發明專利]像素歸類方法、關節體姿態識別方法及鼠標指令生成方法

有效

• 申請號: 201110268167.2
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102324041A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 趙文闖;柳林祥
• 申請（專利權）人: 深圳泰山在線科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F3/033
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種像素歸類方法，其特征在于，包括：

提取處理后的像素位置信息和/或像素所屬掃描段的尺寸信息作為特征向量；

將所述特征向量輸入到預先訓練好的分類器，計算所述像素的所屬部位。

2.根據權利要求1所述的像素歸類方法，其特征在于，所述步驟“提取處理后的像素位置信息和/或像素所屬掃描段的尺寸信息作為特征向量”中的提取處理后的像素位置信息包括步驟：

計算關節體表面的全部像素的重心????????????????????????????????????????????????；

計算所述像素的三維坐標與所述重心的偏差；

使用關節體的估算高度對所述偏差進行處理，得到所述處理后的像素位置信息，為關節體的估算高度。

3.根據權利要求1所述的像素歸類方法，其特征在于，所述步驟“提取處理后的像素位置信息和/或像素所屬掃描段的尺寸信息作為特征向量”中的提取處理后的像素位置信息包括步驟：

計算關節體表面的全部像素的重心及關節體表面的全部像素的協方差矩陣；

使用所述重心和協方差矩陣對所述像素的三維坐標進行重投影，得到所述像素的重投影坐標，，其中A為協方差矩陣對應的特征矩陣；

使用關節體的估算高度對所述重投影坐標進行處理，得到所述處理后的像素位置信息，為關節體的估算高度。

4.根據權利要求1所述的像素歸類方法，其特征在于，所述步驟“提取處理后的像素位置信息和/或像素所屬掃描段的尺寸信息作為特征向量”中的提取像素所屬掃描段的尺寸信息包括步驟：

確定一個用于掃描的二維圖像，對所述二維圖像中的像素在至少四個方向上進行掃描以形成至少兩個掃描段，至少四個方向分別為m度方向、m+180度方向、n度方向以及n+180度方向，其中m度方向和n度方向為在所述二維圖像中以所述像素為原點建立的任意二維坐標系中的任意兩個方向；

計算所述掃描段的長度；

通過所述掃描段的長度計算掃描段的起始像素和掃描段的終止像素的歸一化尺寸作為所述像素所屬掃描段的尺寸信息。

5.根據權利要求4所述的像素歸類方法，其特征在于，所述“確定一個用于掃描的二維圖像，對所述像素在所述二維圖像的至少四個方向上進行掃描以形成至少兩個掃描段，至少四個方向分別為m度方向、m+180度方向、n度方向以及n+180度方向，其中m度方向和n度方向為在所述二維圖像中以所述像素為原點建立的任意二維坐標系中的任意兩個方向”中，

以所述像素為起始點，沿著至少一個m度方向進行掃描，直至發現兩相鄰像素發生跳變停止，跳變前的像素為起始像素；

以所述像素為起始點，沿著所述至少一個m度方向的反方向進行掃描，直至發現兩相鄰像素發生跳變停止，跳變前的像素稱為終止像素；

所述起始像素與所述終止像素構成所述掃描段；

其中跳變為所述掃描段上兩相鄰像素深度相差大于預先設定的第一閾值。

6.根據權利要求5所述的像素歸類方法，其特征在于，所述“確定一個用于掃描的二維圖像，對所述二維圖像中的所述像素在至少四個方向上進行掃描以形成至少兩個掃描段”為“確定一個用于掃描的二維圖像，對所述二維圖像中的所述像素在0度，45度，90度，135度，180度，225度，270度以及315度八個方向上進行掃描以形成四個掃描段”。

7.根據權利要求5所述的像素歸類方法，其特征在于，所述“計算所述掃描段的長度”包括：

所述掃描段上像素按掃描順序三維坐標序列為：，

如用兩跳變像素之間的歐式距離描述：

掃描段的長度為和的歐式距離，

即；

起始像素的三維坐標為，終止像素的三維坐標為，則掃描段的長度為；

如用兩跳變像素之間的累計距離描述：

掃描段的長度為和的累積距離，兩相鄰像素和，則兩相鄰像素之間的距離為；

兩跳變像素之間的掃描段中共有N個像素，則掃描段的長度為：

。