[發明專利]帶鐵芯的多頭型直線電機

有效

• 申請號: 201110267274.3
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102403871A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 星俊行
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種帶鐵芯的多頭型直線電機，其包括：

永磁場，其包括在直線方向上排列成交替地具有不同磁極的P個永磁體；以及

電樞，其被設置為隔著磁隙與所述永磁場相對，并且包括集中地繞在電樞鐵芯上并且三相連接的M個電樞線圈，其中

所述電樞和所述永磁場中的任意一方構成動子，另一方構成定子，所述動子在單個的所述定子上多個排列地設置，并且所述動子被相對于所述定子單獨地驅動，并且

所述動子各包括相對于所述定子具有分別由所述永磁體的磁極數P和所述電樞線圈的數量M確定的不同關系的大推力動子和小推力動子。

2.根據權利要求1所述的帶鐵芯的多頭型直線電機，其中

所述大推力動子具有8N:9N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且當用τp表示磁極的節距時，所述大推力動子的長度是8τp×N，其中N是1以上的整數，并且

所述小推力動子具有5N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且所述小推力動子的長度是5τp×N，其中N是1以上的整數。

3.根據權利要求1所述的帶鐵芯的多頭型直線電機，其中

所述大推力動子具有8N:9N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且當用τp表示磁極的節距時，所述大推力動子的長度是8τp×N，其中N是1以上的整數，并且

所述小推力動子具有4N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且所述小推力動子的長度是4τp×N，其中N是1以上的整數。

4.根據權利要求1所述的帶鐵芯的多頭型直線電機，其中

所述大推力動子具有8N:9N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且當用τp表示磁極的節距時，所述大推力動子的長度是8τp×N，其中N是1以上的整數，并且

所述小推力動子具有2N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且所述小推力動子的長度是2τp×N，其中N是1以上的整數。

5.根據權利要求1所述的帶鐵芯的多頭型直線電機，其中

所述大推力動子具有5N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且當用τp表示磁極的節距時，所述大推力動子的長度是5τp×N，其中N是1以上的整數，并且

所述小推力動子具有4N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且所述小推力動子的長度是4τp×N，其中N是1以上的整數。

6.根據權利要求1所述的帶鐵芯的多頭型直線電機，其中

所述大推力動子具有5N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且當用τp表示磁極的節距時，所述大推力動子的長度是5τp×N，其中N是1以上的整數，并且

所述小推力動子具有2N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且所述小推力動子的長度是2τp×N，其中N是1以上的整數。

7.根據權利要求1所述的帶鐵芯的多頭型直線電機，其中

所述大推力動子具有4N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且當用τp表示磁極的節距時，所述大推力動子的長度是4τp×N，其中N是1以上的整數，并且

所述小推力動子具有2N:3N的所述永磁體的磁極數P與所述電樞線圈的數量M之間的關系，并且所述小推力動子的長度是2τp×N，其中N是1以上的整數。