[發明專利]基于全方位視覺的獨居老人安全監護系統

有效

• 申請號: 201110267262.0
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102387345A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 湯一平;馬寶慶;姜軍;嚴杭晨;田旭園
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種基于全方位視覺的獨居老人安全監護系統，其特征在于：所述基于全方位視覺的獨居老人安全監護系統包括全方位攝像裝置和用于對全方位攝像裝置所拍攝的全景圖像以及相關輸入信息對獨居老人的活動量、姿態、摔倒以及生活行為習慣進行分析處理判斷的微處理器；所述的全方位攝像裝置放置在老人房間內客廳中間的上方，用于拍攝整個老人家庭內老人日常生活的視頻圖像；所述的全方位攝像裝置與所述的微處理器進行連接，所述的微處理器包括：

視頻圖像讀取單元，用于讀取全方位攝像裝置所拍攝的全景圖像，并將讀取的全景圖像提交給視頻圖像展開單元和視頻圖像存儲單元；

視頻圖像展開單元，用于將全景圖像進行柱狀展開，展開后的全景柱狀圖像提交給前景對象檢測單元；

空間位置定義單元，用于定義和命名在全景圖像中老人室內空間位置；

家具和電器擺放位置輸入單元，用于將所述的空間位置定義單元所定義的空間位置與老人家中的家具、電器和出入口建立映射關系；

前景對象檢測單元，用于檢測在全景柱狀展開圖像中存在的前景人體對象，具體采用MHI算法來計算前景人體對象，然后在柱狀展開圖像上用矩形框框住前景人體對象，并將矩形框提交給人體對象跟蹤單元；

人體對象跟蹤單元，根據前景對象檢測單元所提交的矩形框采用Camshift算法對人體對象進行跟蹤；

人體姿態分析單元，根據人體對象跟蹤單元的結果采用人體模型算法估算出老人目前的姿態，并將當前的時刻、空間的位置和姿態的分析結果寫入人體姿態數據庫中；

摔倒檢測單元，根據人體姿態的檢測結果以及是否在非靜止區域情況來判斷老人是否摔倒；

動作行為分析單元，根據人體姿態數據庫中前幾幀中老人的姿態和當前老人的姿態分析得到老人的動作行為；

日常生活規律分析單元，根據人體姿態數據庫、家具和家用電器與空間位置關系數據庫以及當前老人動作行為判斷結果等信息來分析和判斷老人當前的活動類型，并將分析和判斷結果寫入日常生活數據庫中；

異常判斷單元，根據當前老人的活動類型和日常生活數據庫中所提取的老人的生活模式等信息通過異常判斷算法進行老人行為異常判斷，并將異常分為若干個等級，針對不同等級的異常的情況分別生成告知、緊急通知和報警信息，通過告知和報警單元發送給相關部門和人員。