[發明專利]一種內外桁架式三框架微機械陀螺結構

有效

• 申請號: 201110266837.7
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102435185A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 余才佳;王剛;熊恒
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G01C19/5733
• 分類號: G01C19/5733;G01C19/5769
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

1.一種內外桁架式三框架微機械陀螺結構，其特征是，結構包括外框(1)、內框(3)及中間框(2)，外框(1)包括兩根分離塊(1a、1b)和兩組桁架梁(9)，其中每組桁架梁包括兩根折疊梁(8)及一根桁架(9)，每個分離塊(1a、1b)的外部設有梳齒電極，每根桁架梁的兩端分別連接一個折疊梁(8)，兩組桁架梁(9)通過分離塊(1a、1b)連接，形成外框(1)，外框(1)通過四根折疊梁固定在結構外端錨點(7)上；中間框(2)的兩端為折疊梁(10)，外框(1)與中間框(2)之間用折疊梁(10)連接；中間框(2)同內框(3)之間通過桁架式折疊梁(12)連接，內框(3)的內部設有梳齒電極，內框(3)通過四根折疊梁(14)連接于陀螺結構內部的錨點(13)上。

2.根據權利要求1所述的一種內外桁架式三框架微機械陀螺結構，其特征是，所述的外框、內框及桁架梁上均勻開有工藝孔。

3.根據權利要求2所述的一種內外桁架式三框架微機械陀螺結構，其特征是，所述的外框、內框及桁架梁上均勻開有工藝孔，工藝孔采用六邊形，并呈蜂窩狀排列。

4.根據權利要求1所述的一種內外桁架式三框架微機械陀螺結構，其特征是，所述的內框(3)的內部設有梳齒電極，其變間隙梳齒采用梯形結構，梳齒根部采用臺階結構形式。