[發明專利]一種慣性導航系統的自動導航功能地面仿真試驗方法

有效

• 申請號: 201110266812.7
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102385317A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 熊長安;陳彥恒;楊黎;肖鵬
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 李建英

1.一種慣性導航系統的自動導航功能地面仿真試驗方法，其特征是，

(一)將慣性導航部件固定在雙軸手動轉臺上，控制顯示器與慣性導航部件用信號電纜相連接，ARINC-429總線采集器及RS-232采集器采集并監視慣性導航系統輸出的駕駛儀操縱信號及導航參數；

(二)向慣性導航部件中植入自動導航仿真模塊程序，模擬空中飛行狀態；自動導航仿真模塊程序的步驟是，

(1)建立預定航線；

(2)由地面靜止狀態進入空中動態仿真狀態；

(3)接收慣性導航系統中的導航參數；

(4)仿真計算導航參數并輸出；

(三)選擇一條航線，包括左、右直角轉彎；左、右鈍角轉彎；左、右銳角轉彎和反向180度轉彎的7種飛行轉彎方式，通過控制顯示器送入慣性導航部件中；

(四)啟動慣性導航系統，導航后，自動導航仿真模塊自動運行，進入自動導航仿真狀態；

(五)通過控制顯示器的“自動”、“遠距”選項，確定所選航線的壓點或切線轉彎模式，通過RS-232總線選擇不同速度沿所選航線飛行；

(六)根據ARINC-429總線采集器的操縱信號的大小和極性調節雙軸手動轉臺方位，直線飛行時，始終保持ARINC-429總線采集器操縱信號輸出為零；轉彎飛行時，根據控顯上預告燈提示，轉動轉臺方位，使ARINC-429總線采集器的操縱信號的絕對值由大變小，直到為零，在控制顯示器上航線切換后完成轉臺航向的轉動；

(七)通過RS-232總線采集器記錄全程的飛行軌跡，并與控制顯示器中的預選航線進行對比，驗證慣導系統對飛機控制的正確性和飛行品質。