[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110266581.X
• 申請(qǐng)日: 2011-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102431806A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁太虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威海利奧泰儆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;B65G47/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，具體說(shuō)是一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的精密平板狀物傳送流水線(xiàn)如液晶或玻璃基板傳送流水線(xiàn)在需要轉(zhuǎn)向的地方，設(shè)計(jì)了兩種不同旋轉(zhuǎn)方向的滾輪，如圖1所示，二者的夾角為90°，即直向的固定高度滾輪101，是與流水線(xiàn)傳送方向103一致的一組滾輪，其高度是固定的，與傳送流水線(xiàn)中滾輪的高度一致，垂直方向滾輪102，是與流水線(xiàn)傳送方向103垂直的一組滾輪，直徑較大，其傳動(dòng)軸位于固定高度滾輪101的下方，并可以通過(guò)上下移動(dòng)用的導(dǎo)軌104實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。在不需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可上下移動(dòng)的垂直方向滾輪102處于下位，其滾輪上頂點(diǎn)低于固定高度的滾輪101，不參與傳送。需要轉(zhuǎn)向時(shí)，精密平板狀物到達(dá)轉(zhuǎn)向位置時(shí)，直向的固定高度滾輪101停止轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直方向滾輪102及其驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)氣缸或電機(jī)等動(dòng)力裝置106驅(qū)動(dòng)，沿著特設(shè)的導(dǎo)軌104向上移動(dòng)，使其滾輪上頂點(diǎn)高出固定高度滾輪101，并抬起精密平板狀物不與固定高度滾輪101接觸，這時(shí)垂直方向滾輪102開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)把精密平板狀物傳向轉(zhuǎn)出方向105的流水線(xiàn)，達(dá)到流水線(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。

上述轉(zhuǎn)向裝置存在以下缺陷：

1、在轉(zhuǎn)向傳送時(shí)不穩(wěn)定，會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊，有把精密平板狀物劃傷或損壞的可能。因?yàn)樵谵D(zhuǎn)向時(shí)精密平板狀物必須在流水線(xiàn)的轉(zhuǎn)向處完全靜止不動(dòng)，這時(shí)垂直方向的滾輪才可以上升把精密平板狀物頂離固定滾輪。想要精密平板狀物在流水線(xiàn)上完全靜止不動(dòng)且正好停在轉(zhuǎn)向的垂直滾輪組中間就必須有定位裝置，這種定位裝置對(duì)精密平板狀物會(huì)造成一定的碰撞，可能會(huì)造成損壞。

2、對(duì)升降的平穩(wěn)要求極高，所以升降軌道的平行度和垂直度要求就很高，在安裝和調(diào)試時(shí)需要花費(fèi)大量時(shí)間，由于對(duì)升降機(jī)構(gòu)的要求很高，所以其成本相對(duì)比較高。

3、由于需要經(jīng)過(guò)固定滾輪的停止、轉(zhuǎn)向的垂直滾輪上升、運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)環(huán)節(jié)，所以花費(fèi)的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，流水線(xiàn)在運(yùn)行時(shí)也達(dá)不到連貫性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是，改變現(xiàn)有精密平板狀物流水線(xiàn)存在的在轉(zhuǎn)向時(shí)容易對(duì)精密平板狀物造成損壞、轉(zhuǎn)向時(shí)間長(zhǎng)、轉(zhuǎn)向裝置生產(chǎn)成本高安裝要求嚴(yán)的問(wèn)題，提供一種可以減少精密平板狀物在轉(zhuǎn)向時(shí)的損壞，縮短轉(zhuǎn)向時(shí)間、節(jié)約轉(zhuǎn)向裝置生產(chǎn)成本和安裝要求的裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明提供的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置，包括傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置，每種傳遞裝置由多個(gè)滾輪組平行排列組成，所述滾輪組由多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成，組成兩種滾輪組的萬(wàn)向滾輪其直徑不同，其中一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成傳送方向傳遞裝置，而其中的另一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置，傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置位置上下重疊、軸線(xiàn)相互垂直，輪緣上頂點(diǎn)平齊、軸線(xiàn)位置永久固定。

轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力輸入包括傳送方向的驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)出方向的驅(qū)動(dòng)裝置，即傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置動(dòng)力輸入各自獨(dú)立。

轉(zhuǎn)向裝置的萬(wàn)向滾輪由上蓋、下蓋和小滾輪組成，在上蓋和下蓋的外邊緣均勻間隔設(shè)有小滾輪，上蓋和下蓋的小滾輪錯(cuò)開(kāi)安裝。

小滾輪為中空結(jié)構(gòu)，呈紡錘形，其內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有滾動(dòng)軸承，滾輪軸裝于其中，滾輪軸兩端設(shè)有卡簧，小滾輪通過(guò)滾輪軸和位于滾輪軸兩端的卡簧固定在上蓋和下蓋上。萬(wàn)向滾輪的上蓋和下蓋可使用注塑成型的方法制作而成。上蓋和下蓋各設(shè)有4個(gè)或4個(gè)以上的小滾輪，上蓋和下蓋的的小滾輪數(shù)量一致。上蓋設(shè)有定位孔，下蓋設(shè)有定位柱，上蓋和下蓋分別設(shè)有通孔和螺紋孔，下蓋的定位柱插入上蓋的定位孔實(shí)現(xiàn)兩者定位，使用螺栓穿過(guò)通孔擰入螺紋孔將兩者固定，組成一種具有外緣為連續(xù)整圓設(shè)計(jì)特性的萬(wàn)向滾輪，小滾輪既可繞滾輪軸自轉(zhuǎn)也可隨滾輪傳動(dòng)軸公轉(zhuǎn)。

上蓋和下蓋中心均設(shè)有安裝孔，滾輪傳動(dòng)軸裝入安裝孔，多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成一個(gè)滾輪組，多個(gè)滾輪組平行排列組成一個(gè)方向的傳遞裝置。

本發(fā)明的有益效果是，可以在運(yùn)送精密平板狀物轉(zhuǎn)向時(shí)不需要停頓時(shí)間就可以直接轉(zhuǎn)向，在節(jié)約時(shí)間的同時(shí)還能消除精密平板狀物在停止時(shí)由于摩擦對(duì)其產(chǎn)生的損壞。由于轉(zhuǎn)向裝置可以設(shè)計(jì)成固定的結(jié)構(gòu)，消除了以前在升降裝置運(yùn)行時(shí)由于升降不到位所造成的高度不一致所帶來(lái)的精密平板狀物歪斜或運(yùn)送時(shí)的顛簸，使精密平板狀物在轉(zhuǎn)向處始終在同一平面上做平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置；

圖2是本發(fā)明精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是本發(fā)明中萬(wàn)向滾輪立體圖；