[發明專利]圖像處理方法和裝置有效
| 申請號: | 201110266340.5 | 申請日: | 2011-09-09 |
| 公開(公告)號: | CN102479384A | 公開(公告)日: | 2012-05-30 |
| 發明(設計)人: | 三島直;三田雄志 | 申請(專利權)人: | 株式會社東芝 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 高青 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 方法 裝置 | ||
技術領域
本文所述的實施例一般涉及圖像處理方法和裝置。
背景技術
已有一些從多個圖像當中搜索對應點的技術。搜索對應點的方法之一是對包括在圖像中的一定大小的塊進行匹配的塊匹配。作為一種塊匹配方法,如,例如,JP-A?2008-234465(Kokai)所述,可以使用最大絕對差方法(MAD,maximum?absolute?difference)。按照這種方法,可以實現在亮度變化方面健壯的塊匹配。MAD在噪聲方面是脆弱的,但通過線性組合絕對差之和(SAD,sum?of?absolute?difference),也可以保證噪聲健壯性。
但是,對于傳統技術,如果這些塊包括特征圖像模式,則可以成功地進行匹配,但如果這些塊沒有任何特定特征并且它們的亮度是平坦的,則匹配可能會失敗。由于這個原因,高精度地實現塊匹配的技術是期望的。
發明內容
本發明實施例的目的是提供可以高精度地實現塊匹配的圖像處理方法、裝置以及計算機程序產品。
一般地說,按照一個實施例,一種圖像處理方法包括:計算第一塊的活動值,當在第一塊中像素值在較大程度上變化時,所述活動值指示較高活動程度;以及計算第一評價值,當第一塊的像素值和第二塊的像素值之間的差值較小時,所述第一評價值指示較高評價。該方法進一步包括:計算第二評價值,當第一塊的像素值的相對空間關系和第二塊的像素值的相對空間關系之間的相關性較高時,所述第二評價值指示較高評價;以及通過加權第一評價值和第二評價值來計算第三評價值,以搜索與第一塊相對應的第二塊,當所述活動值較大時,第一評價值的權重較大。
按照另一個實施例,一種圖像處理裝置包含:第一計算單元,用于計算第一塊的活動值,所述第一塊是包括第一圖像的部分像素的圖像區,當在第一塊中的像素當中像素值在較大程度上變化時,所述活動值指示較高活動程度;第二計算單元,用于計算當第一塊的像素值和第二塊的像素值之間的差值較小時指示較高評價的第一評價值,所述第二塊是包括第二圖像的部分像素的圖像區;第三計算單元,用于計算當第一塊的像素值的相對空間關系和第二塊的像素值的相對空間關系之間的相關性較高時指示較高評價的第二評價值;以及第四計算單元,用于通過加權第一評價值和第二評價值來計算第三評價值,以搜索與第一塊相對應的第二塊,當所述活動值較大時,第一評價值的權重較大。
按照上述圖像處理方法和裝置,可以高精度地實現塊匹配。
附圖說明
圖1是示出圖像處理設備的功能結構的例子的圖;
圖2是示出參考圖像中的參考塊的例子的圖;
圖3是示出ISC的例子的圖;
圖4是示出模型源圖像的例子的圖;
圖5是示出模型參考圖像的例子的圖;
圖6是MAD評價值的分布圖;
圖7是ISC評價值的分布圖;
圖8是示出示范性源圖像的圖;
圖9是示出示范性參考圖像的圖;
圖10是MAD評價值的分布圖;
圖11是ISC評價值的分布圖;
圖12是MAD評價值的分布圖;
圖13是ISC評價值的分布圖;
圖14是用于獲得可靠度w的高斯函數的圖;
圖15是用于獲得可靠度w的線性函數的圖;
圖16是用于獲得可靠度w的增函數的圖;
圖17是示出相應塊搜索處理的過程的流程圖;
圖18是第三評價值的分布圖;以及
圖19是第三評價值的分布圖。
具體實施方式
下面參考附圖詳細說明按照實施例的圖像處理方法、圖像處理設備和圖像處理程序。
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