[發(fā)明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110266335.4
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102467743A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 下山賢一;三田雄志;三島直;平井隆介;馬場雅裕;中山伊央
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T7/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 高青

1.一種創(chuàng)建表示圖像中的像素的深度的分布的深度圖的圖像處理裝置，所述裝置包含：

區(qū)域檢測單元，配置成檢測包括在圖像中的垂直物體的區(qū)域；

基礎(chǔ)深度加入單元，配置成將基礎(chǔ)深度加入圖像中，所述基礎(chǔ)深度是圖像中的像素的深度的基本分布；以及

深度圖創(chuàng)建單元，配置成根據(jù)加入圖像中的基礎(chǔ)深度，獲取垂直物體的地面接觸位置附近區(qū)的至少一個深度，并且通過將獲取的深度設(shè)置到所述基礎(chǔ)深度上作為所述垂直物體的區(qū)域的深度來創(chuàng)建所述深度圖。

2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，進一步包含：

設(shè)置單元，配置成在圖像上設(shè)置虛線；以及

基礎(chǔ)深度創(chuàng)建單元，配置成根據(jù)在其上設(shè)置了虛線的圖像來創(chuàng)建基礎(chǔ)深度，其中，

所述基礎(chǔ)深度表示其中所述虛線被設(shè)置在圖像的最遠(yuǎn)位置上的分布。

3.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述設(shè)置單元將虛線設(shè)置在包括在圖像中的地平線附近。

4.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述設(shè)置單元將虛線設(shè)置成穿過圖像中的消失點。

5.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其中，

所述區(qū)域檢測單元包括檢測包括在圖像中的地面區(qū)的地面區(qū)檢測單元，以及

所述設(shè)置單元依照所述地面區(qū)的分布來設(shè)置所述虛線。

6.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其中，

所述區(qū)域檢測單元包括：

檢測包括在圖像中的地面區(qū)的地面區(qū)檢測單元；和

檢測包括在圖像中的天空區(qū)的天空區(qū)檢測單元，以及

所述設(shè)置單元依照所述地面區(qū)和天空區(qū)來設(shè)置所述虛線。

7.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述深度圖創(chuàng)建單元根據(jù)設(shè)置在圖像上的虛線的位置來計算所述地面區(qū)的深度。

8.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述深度圖創(chuàng)建單元根據(jù)設(shè)置在圖像上的虛線的位置來計算所述地面區(qū)的深度。

9.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述深度圖創(chuàng)建單元將所述虛線的深度設(shè)置成所述天空區(qū)的深度。

10.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述基礎(chǔ)深度表示其中與圖像的下端越接近，深度越淺的分布。

11.一種創(chuàng)建表示圖像中的像素的深度的分布的深度圖的圖像處理方法，所述方法包含：

檢測包括在圖像中的垂直物體的區(qū)域；

將基礎(chǔ)深度加入圖像中，所述基礎(chǔ)深度是圖像中的像素的深度的基本分布；

根據(jù)加入圖像中的基礎(chǔ)深度，獲取垂直物體的地面接觸位置附近區(qū)的至少一個深度；以及

通過將獲取的深度設(shè)置到所述基礎(chǔ)深度上作為所述垂直物體的區(qū)域的深度來創(chuàng)建所述深度圖。