[發明專利]一種回路帶寬虛擬測試方法

有效

• 申請號: 201110266152.2
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102999037A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張炳通
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第三研究院第八三五八研究所
• 主分類號: G05B23/00
• 分類號: G05B23/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種回路帶寬虛擬測試方法，其特征在于：本方法包括以下步驟：

步驟(1)軟件正弦信號發生器輸出特定頻率的正弦指令信號，其作為指令信號發送給待測數字控制系統的控制回路，控制回路產生回路響應信號，該回路響應信號與所述正弦指令信號進行相關運算；

步驟(2)通過相關運算最大值確定該頻率下最大相關幅值及幅值對應時刻，從而確定該頻率下回路控制信號的幅值響應及相位響應；

步驟(3)改變正弦指令信號的頻率，重復上述步驟，確定出不同頻率下對應回路響應信號的幅值響應和相位響應，記錄并保存回路響應信號的幅值響應和相位響應變化，從而繪制出幅頻、相頻曲線，確定回路帶寬。

2.根據權利要求1所述的一種回路帶寬虛擬測試方法，其特征在于：

步驟(1)中，回路響應信號與正弦指令信號根據式(1)進行相關運算：

R(τ)=∫0TX(t-τ)Y(t)dt---(1),]]>

式(1)中，X(t)為正弦指令信號，Y(t)為回路響應信號，T為正弦波周期，R(τ)為相關函數；

對式(1)進行離散化得到式(2)：

R(τ)=Σn=11/fTsX(n-τ)Y(n)---(2),]]>

式(2)中，X(n)為離散形式的正弦指令信號，Y(n)為離散形式的回路響應信號，f為正弦波頻率，T_s為信號采樣周期，R(τ)為相關函數。