[發(fā)明專利]四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110266081.6
• 申請日: 2011-09-08
• 公開（公告）號: CN102390212A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明昊;趙金星;許國范;劉艷良
• 申請（專利權(quán)）人: 北京珂明偉業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11210
• 代理人: 田磊

1.一種四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，包括機身（1）、旋轉(zhuǎn)雕刻機構(gòu)（2）和三維雕刻機構(gòu)（3），其特征在于：所述機身（1）由相互垂直的立機身（11）和臥機身（12）構(gòu)成，立機身（11）和臥機身（12）之間通過側(cè)拉板（13）固定連接，旋轉(zhuǎn)雕刻機構(gòu)（2）由上旋轉(zhuǎn)雕刻機構(gòu)（21）和下旋轉(zhuǎn)雕刻機（22）構(gòu)成，上旋轉(zhuǎn)雕刻機構(gòu)（21）和三維雕刻機構(gòu)（3）設(shè)置于立機身（11）上，下旋轉(zhuǎn)雕刻機（22）設(shè)置于變速箱（23）中部的一側(cè)，變速箱（23）固定于臥機身（12）的中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：所述上旋轉(zhuǎn)雕刻機構(gòu)（21）包括頂尖固定梁（211）和兩個豎直驅(qū)動裝置（212），頂尖固定梁（211）上均勻分布若干相互配合的圓軌和滑塊，滑塊的頂端設(shè)有直線氣缸（2111），滑塊的底端設(shè)有旋轉(zhuǎn)頂尖三（2112），頂尖固定梁（211）的兩端分別設(shè)有電機固定座（2113），電機固定座（2113）的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機二（2114），電機固定座（2113）的內(nèi)側(cè)與豎直驅(qū)動裝置（212）之間通過相互配合的圓軌和滑輪連接，豎直驅(qū)動裝置（212）包括氣缸固定座（2121）和光軸固定座（2122），氣缸固定座（2121）的下方固定氣缸（2123），氣缸（2123）的底部設(shè)有滑輪組（2124），光軸固定座（2122）上固定光軸（2125），光軸（2125）的頂端與氣缸固定座（2121）連接，光軸（2125）的底部與臥機身（12）的側(cè)梁連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：所述頂尖固定梁（211）的上方設(shè)有防塵罩（213），豎直驅(qū)動裝置（212）的外側(cè)罩有保護罩（214）。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：所述下旋轉(zhuǎn)雕刻機構(gòu)（22）包括驅(qū)動電機固定座（221），驅(qū)動電機固定座（221）的一側(cè)固定驅(qū)動電機一（222），驅(qū)動電機固定座（221）的另一側(cè)連接有雙輪皮帶（223），雙輪皮帶（223）與所述的變速箱（23）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：所述變速箱（23）內(nèi)部均勻分布若干皮帶輪軸（231），皮帶輪軸（231）的中部設(shè)有皮帶輪（232），變速箱（23）的兩個側(cè)面與皮帶輪軸（231）位置相對應(yīng)出均設(shè)有凹槽（233），其中變速箱（23）上驅(qū)動電機固定座（221）固定的側(cè)面的最左端的凹槽（233）外側(cè)設(shè)有張緊裝置（234）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：所述變速箱（23）的外側(cè)罩有防吸塵裝置（24），防吸塵裝置（24）包括防塵機構(gòu)（241）和吸塵機構(gòu)（242），防塵機構(gòu)（241）的一側(cè)設(shè)有吸塵機構(gòu)（242），防塵機構(gòu)（241）的形狀與變速箱（23）的外部形狀相同，防塵機構(gòu)（241）的頂面與皮帶輪軸（231）位置相對應(yīng)處均設(shè)有通孔（242），皮帶輪軸（231）穿過所述通孔（242）與旋轉(zhuǎn)頂尖一（243）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：所述立機身（11）上設(shè)有橫梁（111），橫梁（111）上設(shè)置三維雕刻機構(gòu)（3），三維雕刻機構(gòu)（3）由X軸雕刻機構(gòu)（31）、Y軸雕刻機構(gòu)（32）和Z軸雕刻機構(gòu)（33）構(gòu)成，X軸雕刻機構(gòu)（31）固定于主軸托板（34）上，主軸托板（34）設(shè)置于Z軸托板（35）上，主軸托板（34）與Ｚ軸托板（35）之間固定有相互配合的滑軌和滑塊，Z軸托板（35）設(shè)置于橫梁（111）上，Z軸托板（35）上設(shè)置Z軸雕刻機構(gòu)（33）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四軸聯(lián)動多頭立體雕刻機，其特征在于：X軸雕刻機構(gòu)（31）包括X軸驅(qū)動電機固定座（311）和X軸絲杠螺母固定座（312），Ｘ軸驅(qū)動電機固定座（311）的一側(cè)設(shè)有X軸驅(qū)動電機（313），X軸驅(qū)動電機（313）與穿過X軸驅(qū)動電機固定座（311）的X軸傳動絲杠（314）連接，X軸傳動絲杠（314）穿過X軸絲杠螺母座（315），X軸絲杠螺母座（315）固定于X軸絲杠螺母固定座（312）上。