[發(fā)明專利]搬運裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110265727.9
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102380707A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 小林卓生;堀出;吉田慎;深海健一
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;金楊

技術領域

本發(fā)明涉及在加工時一邊支承工件的下表面一邊進行搬運的搬運裝置，尤其涉及具有以相互離開的方式向上方豎立設置的多個支承部件的搬運裝置。

背景技術

在利用激光、水射流、等離子弧放電、氣體射流等對工件進行切割、熱處理、表面處理等的情況下，若將工件直接載置于工作臺的表面，則有可能由于貫穿了工件的激光等導致工作臺的表面受到損傷。此外，還有可能由于貫穿了工件并在工作臺表面反射的激光等導致工件的不需要加工的部位、激光照射裝置等受到損傷。此外，還存在輔助氣體等無法高效地排出、加工本身無法順利進行的情況。

作為其對策，如下結(jié)構(gòu)的工作臺被公知，即：使多個支承部件相互離開地向上方豎立設置，并通過這些支承部件的頂端支承工件。在該工作臺中，貫穿了工件的激光等照射到工作臺的情況變得極少，非常大地降低了對工作臺等的損傷。但是，在加工位置與支承位置一致的情況下，貫穿了工件的激光等還是照射到了支承部件的頂端部，因此，這些支承部件受到損傷，而且加工也無法順利進行，上述問題并未完全解決。

因此，針對這樣的問題公開了如下結(jié)構(gòu)：在激光切割用工件承載臺上，以矩陣狀配置多根支承銷，使配置在被加工物的切割位置下部的支承銷任意選擇地上下移動(例如參照日本JP-U-62-077688)。該支承銷設置在帶式輸送機上，通過電磁鐵的選擇性通電而上下移動。

然而，在這樣的現(xiàn)有技術的激光切割用工件承載臺中，由于支承銷設置在了帶式輸送機上，并通過電磁鐵的選擇性通電而上下移動，所以，基于電磁鐵進行的支承銷的上下移動需要使帶式輸送機的搬運速度為非常低的速度或者使帶式輸送機臨時停止來進行。因此，難以連續(xù)地進行工件的切割等加工。此外，在該激光切割用工件承載臺上，由于只能夠使支承銷在上下方向移動，所以支承銷的配置自由度受到很大限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供一種這樣的搬運裝置，即：支承部件相對于工件支承面平行移動以便支承部件不配置在激光等的照射位置上，從而即使在工件的連續(xù)加工中也能夠在不給支承部件帶來損傷的情況下搬運工件。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，搬運裝置也可以具有：相互離開地向上方豎立設置的多個支承部件5；保持多個支承部件5的多個保持機構(gòu)4；和使保持機構(gòu)4在工件搬運方向上移動的驅(qū)動機構(gòu)3。多個支承部件5也可以由各自的頂端部形成工件的支承面。多個支承部件5也可以設置成能夠分別相對于支承面平行地移動。也可以一邊將工件支承在支承面上一邊搬運工件。

其他的特征及效果將通過代表性實施方式的記載以及權(quán)利要求書來明確。

附圖說明

圖1是示出采用了代表性實施方式的搬運裝置的激光切割加工裝置的立體圖。

圖2是示出搬運裝置的支承部件及保持機構(gòu)的一部分的側(cè)視圖。

圖3(a)是搬運裝置的保持機構(gòu)的側(cè)面部的主視圖。圖3(b)是搬運裝置的保持機構(gòu)的側(cè)面部的側(cè)視圖。

圖4是搬運裝置的保持機構(gòu)的剖視圖。

圖5是示出搬運裝置的保持機構(gòu)的內(nèi)部的立體圖。

圖6是搬運裝置的引導機構(gòu)的俯視圖。

圖7是工件的搬運狀態(tài)的俯視圖。

附圖標記的說明

1?鋼板卷筒

2?板狀部件

3?驅(qū)動機構(gòu)

4?保持機構(gòu)

5?支承部件

6?驅(qū)動帶輪

7?驅(qū)動纜索

8?從動帶輪

9?握持機構(gòu)

10?導軌

11?滾柱軸承

12?銷法蘭

13?軸板

14?導軌

15?軸承

16?引導機構(gòu)

17?固定引導部

18?擺頭引導部

19?矯平機

20?激光照射裝置

21?磁性輸送機

具體實施方式

以下，參照附圖說明代表性實施方式。附圖是按照附圖標記的朝向來看的。另外，代表性實施方式是實施例的例示，并不限定發(fā)明和實施例，代表性實施方式中所記載的所有特征及其組合對于發(fā)明和實施例來說未必是本質(zhì)性的。

1.搬運裝置的結(jié)構(gòu)