[發(fā)明專利]斜齒交錯軸變性橢圓齒輪寬窄行高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110264571.2
• 申請日: 2011-09-08
• 公開（公告）號: CN102356718A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙勻;徐洪廣;尹大慶;姚佳明;張允慧
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及斜齒交錯軸變性橢圓齒輪寬窄行高速 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

農(nóng)藝專家通過多年對水稻種植的潛心研究，提出了水稻寬窄行密植農(nóng) 藝要求。水稻寬窄行密植栽培技術(shù)有利于改善通風(fēng)透光性，減少病蟲害， 提高分蘗成穗率，特別是對低產(chǎn)田可以提高產(chǎn)量5％-10％等優(yōu)點。隨著寬 窄行密植的農(nóng)藝要求的提出，寬窄行插秧機(jī)也開始研究，等行距插秧機(jī)是 一項比較成熟的技術(shù)，目前市場上寬窄行插秧機(jī)都是在等行距插秧機(jī)基礎(chǔ) 上進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)方式有兩種，一，改變秧箱，改變秧箱就需要改變秧盤， 從而帶來育秧方式的改變，與成熟的育秧方式相矛盾；二，保證秧箱不變， 通過改變分插機(jī)構(gòu)，分插機(jī)構(gòu)改變方式有兩種，一種是新太陽輪軸與傳動 箱中心軸形成小角度，該方案需要改變傳動箱，從而使得傳動箱的結(jié)構(gòu)增 大，由于兩秧針的之間的距離恒定，使得結(jié)構(gòu)過于緊湊，可調(diào)性差；另一 種是利用行星輪和中間輪斜齒輪交錯的方式，使得秧針運(yùn)動在一個斜平面 內(nèi)，該方案改動較小，但所應(yīng)用的變速傳動行星輪系為原有的橢圓齒輪、 偏心--非圓齒輪，這些齒輪傳動傳動比對稱分布，在滿足插秧要求的前提下， 傾斜面所帶來的橫向偏移利用率較低，需要增大斜齒輪的螺旋角來實現(xiàn)， 加劇了齒輪的磨損，且過多的無效偏移影響秧苗的直立度，容易傷秧；而 單獨(dú)利用非圓斜齒輪空間交錯方式實現(xiàn)寬窄行，非圓斜齒輪加工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在不改變現(xiàn)有插秧機(jī)結(jié)構(gòu)和育秧環(huán)節(jié) 的前提下，實現(xiàn)寬窄行插秧的分插機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、直立性好、傷苗 率低、成本低廉的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種斜齒交錯軸變性橢圓齒輪寬窄行高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體 中心部位上可轉(zhuǎn)動地安裝太陽變性橢圓斜齒輪，驅(qū)動中心軸可轉(zhuǎn)動地插入 在太陽變性橢圓斜齒輪中心孔內(nèi)，驅(qū)動中心軸的一端與齒輪殼體固接；在 齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動中心軸兩側(cè)對稱部位處相互平行地配裝中間 輪軸，且兩根中間輪軸軸心線與驅(qū)動中心軸軸心線之間星立體交錯角，該 立體交錯角的角度值與太陽變性橢圓斜齒輪的齒斜角角度值相等，在兩側(cè) 的中間輪軸上均配裝中間變性橢圓直齒輪，所述的中間變性橢圓直齒輪與 太陽變性橢圓斜齒輪嚙合；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于兩根中間輪軸外側(cè) 對稱部位處分別與中間輪軸相互平行地配裝行星輪軸，行星變性橢圓直齒 輪配裝在行星輪軸上，所述的行星變性橢圓直齒輪與中間變性橢圓直齒輪 嚙合；所述的五個變性橢圓齒輪以行星輪系的方式作為變速傳動機(jī)構(gòu)，在 行星輪軸外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明利用變性橢圓齒輪作為變速傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪副能夠?qū)崿F(xiàn)變傳 動比傳動，且通過調(diào)節(jié)變性系數(shù)控制傳動比位置；作為太陽輪的變性橢圓 齒輪為斜齒輪，其余為正齒輪，使得中間輪軸與中心軸空間交錯；通過改 變變性橢圓齒輪的變性系數(shù)控制行星輪的自轉(zhuǎn)速度，提高斜平面帶來橫向 偏移得利用率，減少了無效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農(nóng)藝要求的寬 窄行，避免了過多的無效偏移對秧苗直立度的影響；本機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)合理、栽 植作業(yè)質(zhì)量好，傷秧率低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是栽植臂總成上秧針尖點靜軌跡曲線。

圖3是圖2側(cè)向的秧針尖點靜軌跡曲線。

圖中件號說明：1、驅(qū)動中心軸2、太陽變性橢圓斜齒輪3、齒 輪殼體4、中間變性橢圓直齒輪5、中間輪軸6、行星變性橢圓直齒 輪7、行星輪軸8、栽植臂總成。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步說明。

一種斜齒交錯軸變性橢圓齒輪寬窄行高速插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼 體3中心部位上可轉(zhuǎn)動地安裝太陽變性橢圓斜齒輪2，驅(qū)動中心軸1可轉(zhuǎn)動 地插入在太陽變性橢圓斜齒輪2中心孔內(nèi)，驅(qū)動中心軸1的一端與齒輪殼 體3固接；在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動中心軸1兩側(cè)對稱部位處相 互平行地配裝中間輪軸5，且兩根中間輪軸5軸心線與驅(qū)動中心軸1軸心線 之間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度值與太陽變性橢圓斜齒輪2的齒 斜角角度值相等，在兩側(cè)的中間輪軸5上均配裝中間變性橢圓直齒輪4，所 述的中間變性橢圓直齒輪4與太陽變性橢圓斜齒輪2嚙合；在齒輪殼體3 內(nèi)側(cè)部上、位于兩根中間輪軸5外側(cè)對稱部位處分別與中間輪軸5相互平 行地配裝行星輪軸7，行星變性橢圓直齒輪6配裝在行星輪軸7上，所述的 行星變性橢圓直齒輪6與中間變性橢圓直齒輪4嚙合；所述的五個變性橢 圓齒輪以行星輪系的方式作為變速傳動機(jī)構(gòu)，在行星輪軸7外端部上呈垂 直角度的固裝栽植臂總成8。該分插機(jī)構(gòu)通過改變栽植臂總成8運(yùn)動平面， 使得秧針在推秧位置相對取秧位置有一定的橫向偏移；其結(jié)構(gòu)特點：太陽輪 為變性橢圓斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸5與驅(qū)動中心軸1產(chǎn)生交 錯角，行星輪軸7與中間輪軸5平行，使得秧針尖點軌跡為一空間曲線， 在整個插秧機(jī)插秧的橫向方向形成一寬一窄。