[發明專利]變變位系數偏心齒輪傳動機構

無效

• 申請號: 201110264542.6
• 申請日: 2011-09-08
• 公開（公告）號: CN102359547A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 趙勻;尹大慶;徐洪廣;王業成;張允慧
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械傳動機構，尤其是涉及一種變變位系數偏心齒輪傳動 機構。

背景技術

偏心齒輪傳動是一種不等速傳動，即為正齒輪的轉動中心偏移齒輪中 心，兩齒輪偏心量相等；在初始位置上，兩齒輪的軸心和轉動中心在一條 直線上。與橢圓齒輪傳動相比，偏心齒輪傳動轉動周期內齒輪間隙不斷變 化，引起機構振動和轉速跳動，一般不能用于精確的不等速轉動，且偏心 量不可太大，即變速范圍不能太大，否則造成齒隙過大，甚至在某個位置 傳動脫離，因此齒輪傳動變速范圍受到限制。但是，偏心齒輪相對橢圓齒 輪加工方便、成本低，仍然應用在一些關鍵不等速傳動中。如高速插秧機 的核心工作部件——旋轉式分插機構就采用了偏心齒輪傳動，并且一直應 用至今。利用偏心齒輪變位方式來消除偏心齒輪傳動中的側隙已有相關資 料，其原理是將兩個偏心齒輪按嚙合點到轉動中心的距離進行成比例的變 位，即兩個齒輪同時變位；但兩齒輪變位系數與向徑成比例，從而偏心齒 輪參數給定后，傳動比隨之確定，改變中心距并不能改變傳動比，即傳動 比不可調，故在工程應用中受到一定限制，例如應用在水稻插秧機分插機 構的不等速傳動中難以找到合適的結構參數；同時若對兩個齒輪進行變位， 即需加工兩個變變位系數的齒輪，加工成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種變變位系數偏心齒輪傳動機構，可以消除一 般偏心齒輪傳動時，由于齒隙變化引起的運動誤差、沖擊和振動；同時通 過中心距的改變可調整傳動比；再者僅對其中的一個偏心齒輪進行變位， 即可實現前面的兩個特點要求，降低加工成本。

本發明采用的技術方案是：

一種變變位系數偏心齒輪傳動機構，該機構由一個各齒均具有不同的 變位系數和變位量的變變位系數偏心齒輪與一個偏心齒輪相互無側隙嚙合 構成。所述的偏心齒輪與變變位系數偏心齒輪之間的中心距具有可調性， 通過安裝不同的變變位系數偏心齒輪實現變變位系數偏心齒輪與偏心齒輪 傳動比的改變。

本發明具有的有益的效果是：

本發明提出的變變位系數偏心齒輪傳動機構可以消除偏心齒輪傳動 時，由于齒隙變化引起的運動誤差、沖擊和振動；同時可以通過改變中心 距來調整傳動比，增加了傳動比的調整范圍；且僅對其中的一個偏心齒輪 進行變位，即可實現上述的兩個特點，降低了加工成本。

附圖說明

圖1是現有技術的偏心齒輪嚙合傳動結合示意圖。

圖2是變變位系數偏心齒輪傳動機構示意圖。

圖中：1、主動偏心齒輪，2、從動偏心齒輪，3、偏心齒輪，4、從動 變變位系數偏心齒輪，a′、偏心齒輪轉動中心距，b′、變變位系數偏心齒輪 轉動中心距，ΔS、主動偏心齒輪與從動偏心齒輪的側隙，O₁、O₂、O₃、 O₄分別為齒輪1、2、3、4的轉動軸心，P₁、P₂、P₃、P₄分別為齒輪1、2、 3、4的幾何中心，r1、r2為偏心齒輪1、2轉動軸心到嚙合點的距離，r3、 r4為偏心齒輪3和變變位系數偏心齒輪4旋轉中心到嚙合點的距離，e為偏 心齒輪的偏心量，φ1為偏心齒輪1轉過的角度，φ2為偏心齒輪2轉過的 角度。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

一種變變位系數偏心齒輪傳動機構，該機構由一個各齒均具有不同的 變位系數和變位量的變變位系數偏心齒輪4與一個偏心齒輪3相互無側隙 嚙合構成，所述的偏心齒輪3與變變位系數偏心齒輪4之間的中心距可以 調節，通過安裝不同的變變位系數偏心齒輪4實現變變位系數偏心齒輪4 與偏心齒輪3傳動比的改變。所述的變變位系數齒輪4的每個輪齒齒廓形 狀的設計方法是以本實施例中根據原始中心距和真實中心距計算出嚙合 角，根據齒輪無側隙嚙合原理找出各點對應的變位系數，編寫程序對中心 距進行優化，使得變變位系數齒輪4各齒的變位系數均在在最佳范圍以內， 同時根據齒頂高變動系數對齒頂進行修正，保證合理的齒頂間隙，使得齒 輪嚙合無頂死現象。

具體計算公式和過程是：

a＝r1+r2