[發明專利]用于存放和提供帶有標準化尺寸的物體的裝置

有效

• 申請號: 201110263883.1
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102430437A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 托爾斯滕·舍佩;塞巴斯蒂安·埃克;海科·厄梅;斯文·蒂拉扎;帕特里克·霍斯特;約亨·埃卡特;托馬斯·摩爾
• 申請（專利權）人: 西比歐公司
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種用于存放和提供帶有標準化尺寸的、在實驗室中使用的物體的裝置以及帶有這樣的裝置的室。此類裝置由本申請人公開，本申請人已在DE?19746455C?1中介紹了這樣的裝置，并生產和銷售。

背景技術

由于使用用于放置和取出帶有標準化尺寸的物體的裝置如在分子生物學、生物化學和分子遺傳學研究、醫學、生物工程或診斷方面的大量的實驗應用領域中使用的US標準ANSI/SBS?2-2004“for?microplates-footprint?dimensions”的標準化器皿板，由現有技術公知的裝置在也稱為堆垛機、擱架或儲料器的存放筒腔(Lagerschacht)的底面的形狀和尺寸方面沒有區別。標準化的器皿板是具有約127.76mm?x85.48mm的底面的標準化尺寸的板。但其它標準化的物體(例如吸液管端的容器、用于保存試樣的板或貯藏器例如帶有蓋的器皿板)也可以在裝置內放置，因此后面總體上使用名稱“物體”。為將盡可能多的物體安放在裝置內，這些物體堆疊地安放在存放筒腔內并將盡可能多的這樣的存放筒腔分別布置在裝置內的存放位置上。

在存放筒腔內可設置存放格，在這些存放格內可以分別放置物體，從而使得這些物體能以任意順序利用取出機構取出或插入(隨機存取)。物體也可以直接相疊地位于存放筒腔內，其中，最下面的物體平放在可以移置的支托和分離元件上(后面稱為：分離裝置)，該支托和分離元件為了移交最下面的物體而移置到取出機構處。

對存放筒腔裝備和取出物體按照兩種基本原則進行。按照所謂的“先進先出(first?in-first?out，FIFO)”，將首先接納在存放筒腔內的物體也第一個再次取出。按照FIFO原則工作的裝置例如是PEAKROBOTICS公司的Q-Stacker(QR-210型)。

第二種原則稱為“后進先出”(last?in-first?out，LIFO)。在此，將最后接納到存放筒腔內的物體第一個再次取出。對此的例子是Tomtec?Quadra?3(Tomtec，Hamden，CT)。

按照所公知的現有技術(DE?19746455C1)將待接納的物體5接納到存放筒腔3內的過程的原理例在圖1a至圖1g的圖解中示出。

待接納的物體5平放在取出機構12.1上，該裝置處于存放筒腔3的底面3.2下方的起始位置中。已存在于存放筒腔3中的物體5平放在封閉的分離裝置8上，該分離裝置構造為可逆地且受控制地插入到存放筒腔3的敞空截面內。存在于存放筒腔3內的物體5通過分離裝置8保持(圖1a)。待接納的物體5借助取出機構12.1從下方輸送到存放筒腔3處，方法是：取出機構12.1朝著底面3.2的方向借助取出機構的驅動器12.2運動(圖1b)。可逆地且受控制地插入到存放筒腔3的敞空截面中的卡銷8.1在現存的物體5提升時從存放筒腔3的敞空截面中磁性地收回，并且分離裝置8打開(圖1c)。在此，兩個物體5通過接觸面相互接觸。待接納的物體5借助取出機構12.1完全運動到存放筒腔3內。已存在于存放筒腔3內的物體5通過待接納的物體5和取出機構12.1提升并沿著存放筒腔3進一步推移(圖1d)。分離裝置8現在關閉，接著卡銷8.1伸入到存放筒腔3的敞空截面內和兩個物體5的下方(圖1e)。取出機構12.1向下運動，由此，兩個物體5在存放筒腔3內下降，直至其位于卡銷8.1上并通過這些卡銷保持住(圖1f)。取出機構12.1運動回其起始位置，而兩個物體5保留在存放筒腔3內(圖1g)。物體5從存放筒腔3中的取出相應類似地進行。

依據WO?98/05753，存放筒腔以旋轉木馬的方式布置在轉盤上。在此，單個存放筒腔徑向朝外地取向。為可以將物體從存放筒腔的存放格中取出而存在取出裝置，該取出裝置在這里構造為帶有可水平樞轉的運送平臺的靜止的升降機。在此，相關的存放筒腔隨同轉盤向著升降機轉動到移交位置中，運送平臺行進到所選取的存放格的高度并向存放格的方向樞轉，以便取出或放置物體。

在存放筒腔的所介紹的旋轉木馬式布置方式上相對不利的是，存放筒腔的數量和轉盤的所需尺寸的關系(下面稱為占用比)隨著存放筒腔數量的增加而變差。

依據EP?1332987B?1的存放裝置承諾了更高的占用比，方法是：在通道兩側的架子中布置有兩個平行列的存放位，在移交位置之間的接納單元可以在通道中來回運動，以便借助取出裝置每次取出或放置一個物體。