[發明專利]役纜索缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201110263788.1
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102323331A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 武新軍;賁安然;袁建明
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李佑宏

1.一種在役纜索缺陷檢測裝置，用于檢測纜索(3)的內部缺陷，其特征在于，該裝置包括檢測爬行器和信號處理部分，其中，所述檢測爬行器包括對稱分布在纜索(3)周向上的多個檢測模塊(1)，各檢測模塊(1)兩端分別通過套在纜索(3)上的外部框架(2)卡接在一起，該檢測爬行器通過在纜索(3)表面的移動，獲得纜索(3)內部的檢測信號，并傳輸到所述信號處理部分進行分析處理，完成對纜索(3)的檢測；

其中，所述的檢測模塊(1)包括主動單元(11)、檢測探頭單元(12)、磁化吸附單元(13)和從動單元(14)，所述磁化吸附單元(13)用于磁化纜索(3)，以使檢測模塊(1)吸附于纜索(3)表面，所述主動單元(11)和從動單元(14)分別安裝于磁化吸附單元(13)兩端，用于驅動檢測模塊(1)沿纜索(3)軸向移動，所述檢測探頭單元(12)安裝于磁化吸附單元(13)中部，用于產生檢測信號。

2.根據權利要求1所述的在役纜索缺陷檢測裝置，其特征在于，所述的磁化吸附單元(13)包括銜鐵(131)、永磁體(132)和磁鐵盒(133)，該永磁體(132)為兩個，分別容置于設置在所述銜鐵(131)兩端底部的磁鐵盒(133)內，且兩永磁體(132)磁極方向相反。

3.根據權利要求1或2所述的在役纜索缺陷檢測裝置，其特征在于，所述主動單元(11)包括主動支架(1107)，其底面向下伸出有兩個安裝臂，該兩安裝臂之間的空隙中安裝有第一運動輪(1109)，兩安裝臂外側與該第一運動輪(1109)同軸分別裝有第二鏈輪(1110)和第三鏈輪(1108)，該主動支架(1107)上部安裝有電機支架(1102)和減速器(1104)，電機支架(1102)上安裝有直流電機(1101)，該直流電機(1101)通過聯軸器(1103)與所述減速器(1104)連接，該減速器(1104)輸出軸端設有第一鏈輪(1105)，其與第一運動輪(1109)軸端的第二鏈輪(1110)通過鏈條(1106)連接，直流電機(1101)的動力通過所述第一鏈輪(1105)和鏈條(1106)傳遞到第二鏈輪(1110)和第三鏈輪(1108)，該第二鏈輪(1110)的轉動帶動所述第一運動輪(1109)轉動，進而驅動所述檢測模塊(1)在纜索(3)上運動。

4.根據權利要求1-3之一所述的在役纜索缺陷檢測裝置，其特征在于，所述從動單元(14)包括從動支架(1401)，其底面向下伸出兩個安裝臂，兩安裝臂之間的空隙中安裝有第二運動輪(1404)，其中在一安裝臂外側裝有與該第二運動輪(1404)同軸的第四鏈輪(1402)，該第四鏈輪(1402)與主動單元(11)的所述第三鏈輪(1108)鏈條連接，從動支架(1401)上固定編碼器盒(1405)，編碼器(1408)位于編碼器盒(1405)內并通過緊定螺釘固定在第二運動輪(1404)輪軸上，該第三鏈輪(1108)的轉動驅動所述第二運動輪(1404)轉動。

5.根據權利要求1-4之一所述的在役纜索缺陷檢測裝置，其特征在于，所述檢測探頭單元(12)包括探頭連接板(121)、探頭座(123)、彈簧(124)、銅塊(125)、霍爾元件(126)和航空插頭(128)，所述探頭連接板(121)連接到與所述磁化吸附單元(13)的銜鐵(131)下部，探頭座(123)截面呈“n”型，開口朝下，其頂面與探頭連接板(121)下底面固定連接，銅塊(125)位于探頭座(123)的開口內，通過彈簧(124)與探頭座(123)開口底面連接，并可在探頭座(123)開口內上下滑動，所述霍爾元件(126)安裝在銅塊(125)內部，用于檢測纜索(3)的漏磁場變化。

6.根據權利要求1-5之一所述的在役纜索缺陷檢測裝置，其特征在于，所述外部框架(2)包括多個滑動接口(22)，各滑動接口(22)通過連接板(21)順次連接形成環形框架，各所述滑動接口(22)上設有導向槽，用于卡裝檢測模塊(1)，該導向槽入口處安裝有彈簧(24)和帶有楔形面的擋桿(25)，檢測模塊(1)端部通過擠壓檔桿(25)楔形面進入導向槽，并在彈簧(24)彈力作用下通過楔形面卡緊所述檢測模塊(1)。

7.根據權利要求1-6之一所述的在役纜索缺陷檢測裝置，其特征在于，在所述纜索(3)周向上的各檢測模塊(1)之間還可以安裝輔助檢測探頭(15)，用于輔助檢測，以防止漏檢。