[發(fā)明專利]一種鉆車連桿三鉸點側(cè)擺機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102322218A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅佑新
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南恒至鑿巖科技有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務(wù)所 43208
• 代理人: 劉紅祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鑿巖機械設(shè)備，具體來說是一種鉆車連桿三鉸點側(cè)擺機構(gòu)。

背景技術(shù)

鉆車側(cè)擺機構(gòu)是鉆車上重要的零部件之一，是鉆車進行斜面作業(yè)、橫向擺臂、路面補償運動的關(guān)鍵機構(gòu)。國內(nèi)現(xiàn)有液壓鉆車由于追求生產(chǎn)的簡便性和設(shè)計方面的不成熟，使得很多液壓鉆車都沒有采用鉆車側(cè)擺機構(gòu)，只能完成就愛你的路面打孔任務(wù)，機動性和工作環(huán)境適應(yīng)性差，市場上以后的少數(shù)具有側(cè)擺功能的鉆車則是采用三角桿側(cè)擺機構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、擺動角度小、擺動速度變化劇烈等缺點。使推進梁和鑿巖機不能準確的穩(wěn)定的擺動。現(xiàn)有技術(shù)的不成熟和設(shè)計的局限性嚴重制約了擺臂機構(gòu)的創(chuàng)新和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種側(cè)擺范圍廣、擺動穩(wěn)定、擺動速度均勻的鉆車連桿三鉸點側(cè)擺機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鉆車連桿三鉸點側(cè)擺機構(gòu)，包括托架體、固定鉸座、液壓缸、三鉸點連桿、擺動搖桿、活動支座，其特征在于：活動支座通過銷軸和托架體鉸接，托架體的中間部位與三鉸點連桿的中間鉸點鉸接，三鉸點連桿的左端鉸點與擺動搖桿鉸接，擺動搖桿與活動支座鉸接，三鉸點連桿的右端鉸點和安裝在托架體上的固定鉸座之間鉸接有液壓缸。

所述三鉸點連桿上三個鉸點連線所成夾角α為鈍角。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本裝置較之傳統(tǒng)的側(cè)擺機構(gòu)可以增大有效轉(zhuǎn)動角度，且三鉸點連桿上三鉸點間采用適當(dāng)?shù)膴A角使較之于共線結(jié)構(gòu)性能更好，受力更穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動角度更大。使鑿巖機的作業(yè)范圍更廣，承載能力更大，同時這種結(jié)構(gòu)擁有比較理想的受力特性和回轉(zhuǎn)特性，使得側(cè)擺機構(gòu)在工作轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)保持速度均勻、推進梁上升擺動平穩(wěn)、準確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容進行進一步描述。

如圖1所示，活動支座6通過銷軸和托架體1鉸接，托架體1的中間部位與三鉸點連桿4的中間鉸點鉸接，三鉸點連桿4的左端鉸點與擺動搖桿5鉸接，擺動搖桿5與活動支座6鉸接，三鉸點連桿4的右端鉸點和安裝在托架體1上的固定鉸座2之間鉸接有液壓缸3。

其中，三鉸點連桿4上三個鉸點連線所成夾角α為鈍角。