[發明專利]內窺鏡

無效

• 申請號: 201110263421.X
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102397051A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 仲村貴行;山川真一
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/01
• 分類號: A61B1/01;A61B1/005
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及內窺鏡，尤其涉及可調整插入部的撓性的內窺鏡。

背景技術

在醫療領域，廣泛施行利用了內窺鏡的醫療診斷。尤其是，在插入體腔內的內窺鏡的插入部的前端部內置CCD等攝像元件而對體腔內的圖像進行攝影，并利用處理裝置實施信號處理而在監視器上顯示圖像，醫生對其進行觀察而用于診斷，或者從處置工具穿過用的通道插入處置工具而實施例如息肉切除等處置。

內窺鏡包括：施行手術者把持而進行操作的手持操作部；與該手持操作部連接而插入到體腔內等的插入部；與手持操作部連接且與光源裝置、處理裝置連接的通用線纜。

內窺鏡的插入部具有帶撓性的柔性部，從而能夠插入復雜地彎曲的插入路徑內。然而，由于這種撓性，從而存在插入部前端側的方向難以確定而難以向目標的方向插入的問題。另外，當向體腔內插入插入部時，為了進行某種處置或觀察，存在插入部優選固定為當時的形狀的情況。

因此，在專利文獻1公開的內窺鏡中，向插入部的柔性部穿過配置作為撓性可變構件(也稱為硬度可變構件)的密接螺旋彈簧，并且將作為牽引構件的金屬線穿過該密接螺旋彈簧，通過對該金屬線進行牽引及松弛而使密接螺旋彈簧伸縮，從而調整柔性部的撓性。

對所述金屬線進行牽引及松弛的牽引機構部設置于內窺鏡的手持操作部。該牽引機構部包括：與所述金屬線的端部連結的第一連桿構件；與第一連桿構件連結的第二連桿構件；與第二連桿構件連結的操作桿。第二連桿構件在操作桿的圓板狀基端部的外周部連結成轉動自如，另外，操作桿在手持操作部上安裝成轉動自如，并且在頂部設置指按部。當手指按壓該指按部而對操作桿進行轉動操作時，該轉動操作力經由第二及第一連桿構件而轉換為直線運動，從而對金屬線進行牽引及松弛。通過該操作，密接螺旋彈簧伸縮而柔性部的撓性發生變化。

【專利文獻1】日本實開平3-43802號公報

專利文獻1的牽引機構部是通過操作桿進行1次(1行程)轉動操作而對金屬線進行牽引及松弛的機構。由此，在專利文獻1的牽引機構部中，為了確保用于調整柔性部的撓性的金屬線牽引量，而需要增大圓板狀基端部的直徑，因此存在牽引機構部的大型化的問題。另外，由于金屬線的牽引力可達到幾十公斤，因此為了得到利用手指對操作桿進行操作的操作力，伴隨著圓板狀基端部的大徑化而不得不增加操作桿的長度，而這又成為導致牽引機構部的大型化的問題。

發明內容

本發明是基于這種情況而做出的，其目的在于提供一種實現牽引機構部的小型化并降低金屬線的牽引操作力的內窺鏡。

為了實現上述目的，本發明的內窺鏡由手持操作部和插入部構成，該插入部的基端部與該手持操作部連接，所述插入部包括：柔性部，其基端部與所述手持操作部連接；彎曲部，其基端部與該柔性部的前端部連接；前端硬質部，其基端部與該彎曲部的前端部連接，所述內窺鏡的特征在于，具有：撓性可變構件，其一端固定在所述柔性部的前端部側，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部側，通過伸縮而使撓性變化；金屬線，其穿過所述撓性可變構件，且一端固定于所述柔性部的所述前端側，而另一端與在所述手持操作部設置的牽引機構部連結，所述牽引機構部具備：滑輪，其卷繞所述金屬線的另一端；減速機構部，其具有對所述滑輪提供旋轉驅動力且對所述滑輪提供自身制動力的蝸輪傳動裝置。

根據本發明，由于通過對金屬線進行牽引/松弛的滑輪、具有對該滑輪提供旋轉驅動力且對滑輪提供自身制動力的蝸輪傳動裝置的減速機構部來構成牽引機構部，因此能夠實現牽引機構部的小型化并降低金屬線的牽引操作力。

優選在本發明的減速機構部上連結有在所述手持操作部設置成轉動自如的操作桿。

根據本發明，通過操作桿的小行程的反復轉動操作而能夠對滑輪提供驅動。在本發明中，由于經由減速機構部使滑輪轉動，雖然操作桿的操作量與專利文獻1的操作桿相比有所增加，但是可獲得與其減速比相當的轉矩，從而減輕金屬線的牽引操作力。因此，能夠以施行手術者的手指容易地對操作桿進行操作。因此，能夠利用施行手術者的手指容易地操作操作桿。另外，被牽引的金屬線在蝸輪傳動裝置的自身制動力的作用下保持卷繞在滑輪上的狀態，因此能夠容易地保持柔性部的撓性。

優選本發明的所述減速機構部與所述操作桿經由單向離合器連結，所述單向離合器通過所述操作桿在去路方向上的轉動而向所述減速機構部傳遞動力，通過所述操作桿在回路方向上的轉動而使所述操作桿相對于所述減速機構部進行空轉，從而選擇性地操作所述滑輪對所述金屬線的牽引及所述滑輪對所述金屬線的松弛。