[發明專利]步進電機控制器和圖像讀取裝置

有效

• 申請號: 201110262827.6
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102386824A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 前田純司
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;穆德駿

1.一種用于控制步進電機的步進電機控制器，所述步進電機控制器包括：

電機驅動器，所述電機驅動器被構造成驅動步進電機；和

驅動器控制單元，所述驅動器控制單元被構造成控制所述電機驅動器，

所述電機驅動器包括：

勵磁相控制單元，所述勵磁相控制單元被構造成接收時鐘信號的脈沖并響應于所述時鐘信號的每個脈沖來更新和輸出指示所述步進電機的勵磁相的勵磁相信號；和

驅動單元，所述驅動單元被構造成接收所述勵磁相信號并向所述步進電機供應驅動電流，所述驅動電流與由接收的勵磁相信號所指示的所述勵磁相相對應，

所述驅動器控制單元包括：

電機驅動器電源控制單元，所述電機驅動器電源控制單元控制是否向所述電機驅動器供電；

驅動控制單元，所述驅動控制單元指令所述驅動單元向所述步進電機供應所述驅動電流或停止向所述步進電機供應所述驅動電流；

時鐘信號輸出單元，所述時鐘信號輸出單元向所述勵磁相控制單元輸出所述時鐘信號；和

勵磁相存儲單元，所述勵磁相存儲單元獲取在所述電機驅動器電源控制單元停止向所述電機驅動器供電之時的勵磁相，并存儲所獲取的勵磁相作為暫停勵磁相；

其中當所述電機驅動器電源控制單元恢復向所述電機驅動器供電時，所述驅動控制單元指令所述驅動單元繼續停止供應所述驅動電流，直到所述勵磁相信號響應于所述時鐘信號的每個脈沖更新為指定所述暫停勵磁相的勵磁相信號，并且在所述勵磁相信號更新為達到指定所述暫停勵磁相的所述勵磁相信號之后，指令所述驅動單元供應所述驅動電流。

2.根據權利要求1所述的步進電機控制器，其中所述時鐘信號輸出單元直到所述勵磁相信號更新為指定所述暫停勵磁相的所述勵磁相信號，輸出具有大于或等于所述勵磁相控制單元能夠運行的第一最小脈沖間隔并且小于所述步進電機能夠運行的第二最小脈沖間隔的脈沖間隔的時鐘信號的每個脈沖，并且在所述勵磁相信號更新為指定所述暫停勵磁相的所述勵磁相信號之后，輸出具有大于或等于第二最小脈沖間隔的另一脈沖間隔的時鐘信號的每個脈沖。

3.根據權利要求1所述的步進電機控制器，其中所述驅動器控制單元還包括：

勵磁模式設置單元，所述勵磁模式設置單元設置勵磁模式，所述勵磁模式限定所述勵磁相控制單元響應于所述時鐘信號的每個脈沖更新所述勵磁相信號的量；和

旋轉方向設置單元，所述旋轉方向設置單元設置旋轉方向，所述旋轉方向限定所述勵磁相控制單元響應于所述時鐘信號的每個脈沖更新所述勵磁相信號的所述勵磁相的方向；

其中，所述勵磁模式設置單元和所述旋轉方向設置單元分別設置所述勵磁模式和所述旋轉方向，使得在所述電機驅動器電源控制單元恢復向所述電機驅動器供電之后且所述驅動控制單元指令所述驅動單元停止供應驅動電流時，將所述勵磁相信號更新為指定所述暫停勵磁相的勵磁相信號所需的時鐘信號的脈沖數最小。

4.根據權利要求1所述的步進電機控制器，其中所述勵磁相控制單元被構造成當輸出指定預定初始勵磁相的勵磁相信號時向所述驅動器控制單元輸出初始勵磁相信號；

所述驅動器控制單元還包括：

勵磁模式設置單元，所述勵磁模式設置單元設置勵磁模式，所述勵磁模式限定所述勵磁相控制單元響應于所述時鐘信號的每個脈沖更新所述勵磁相信號的量；

旋轉方向設置單元，所述旋轉方向設置單元設置旋轉方向，所述旋轉方向限定所述勵磁相控制單元響應于所述時鐘信號的每個脈沖更新所述勵磁相信號的所述勵磁相的方向；

初始勵磁相信號獲取單元，所述初始勵磁相信號獲取單元當所述勵磁相控制單元輸出指定所述預定初始勵磁相的所述勵磁相信號時，從所述勵磁相控制單元獲取所述初始勵磁相信號；和

計數單元，所述計數單元計數所述時鐘信號中的脈沖數；

其中，在所述電機驅動器電源控制單元停止向所述電機驅動器供電之前，所述驅動控制單元指令所述驅動單元停止向所述步進電機供應所述驅動電流；

在所述驅動單元停止向所述步進電機供應所述驅動電流之后的一段時間內，所述時鐘信號輸出單元繼續輸出所述時鐘信號，直到所述初始勵磁相信號獲取單元獲取所述初始勵磁相信號；并且

所述勵磁相存儲單元獲取所述暫停勵磁相是基于：在所述一段時間內所述計數單元所計數的脈沖數；在所述一段時間內更新所述勵磁相信號的勵磁模式；和在所述一段時間內更新所述勵磁相信號的旋轉方向。