[發明專利]一種工件外觀缺陷檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201110262649.7
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102288616A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 何金洲;周壽林
• 申請（專利權）人: 成都銀河磁體股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;熊曉果

技術領域

本發明涉及一種工件外觀缺陷檢測裝置，尤其是涉及一種對環形工件外觀缺陷檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

對于環形工件所有表面的外觀缺陷檢測一般采用人工方法，比如，人工肉眼檢查，或者采用放大鏡或顯微鏡檢查，這種檢查方法效率較低，不能滿足批量檢查的需求。中國實用新型專利ZL200520048185.X，發明創造名稱為“一種粘結稀土磁體外觀缺陷圖像自動檢測儀”，其技術方案是，依工作流程一次包括送料機構、第一檢測機構、換位機構、第二檢測機構和輸送機構；所述第一檢測機構包括第一位移裝置、第一影像系統和第一檢測平臺；所述第二檢測機構包括第二位移裝置、第二影像系統和第二檢測平臺；所述輸送機構為輸送帶；所述第一、第二影像系統分別包括輔助光源、成像光學鏡組和高速CCD攝像頭，所述攝像頭與帶有圖像采集卡的計算機連接，所述影像系統分別設置在檢測平臺的上方。該裝置雖然可以實現自動檢測，但是由于存在換位機構即翻轉機構，使得檢測工序非常復雜，檢測效率低。

發明內容

本發明的目的之一在于提供了一種取消工件翻轉機構仍能實現對工件的各個表面進行檢測，而且工序簡單、高效、自動化檢測的工件外觀缺陷檢測裝置。本發明的目的之二在于提供了一種所述工件外觀缺陷檢測裝置的檢測方法。

本發明的技術方案之一是：一種工件外觀缺陷檢測裝置，包括檢測平臺，以及影像系統，所述影像系統包括輔助光源、成像光學鏡組和攝像頭，所述攝像頭與帶有圖像采集系統的計算機連接，所述檢測平臺包括透明水平旋轉工作臺；所述影像系統包括上影像系統和下影像系統，其中，上影像系統位于檢測平臺的斜上方，下影像系統位于透明水平旋轉工作臺的下方。

所述透明水平旋轉工作臺通過電機同步帶動。

所述上影像系統包括至少兩個影像系統。便于對工件進行不同方位的影像采集。

所述透明水平旋轉工作臺上裝有定心夾具。所述定心夾具用于夾持待測工件。

所述定心夾具包括圓形基座，所述基座的下端設有圓形安裝孔，所述基座的上端設有至少3個定位齒，所述每個定位齒由基座邊緣向中心延伸，基座上所有定位齒的齒尖同在一個圓周上，所述定位齒的齒尖形成的定心圓的直徑與待夾工件的外徑相適配，所述定心圓與所述圓形安裝孔同心。

所述定位齒的上表面為斜面，即定位齒的齒根到齒尖厚度逐漸變薄。該結構特征可以在采集工件影像時，減小定位齒對工件高度方向的遮擋，同時也便于工件滑入定心孔內。

所述定位齒的齒根到齒尖寬度逐漸變窄。該結構特征可以在采集工件影像時，減小定位齒對工件圓周方向的遮擋。

所述定位齒的下端面齊平。該結構特征是便于使用該定位夾具檢測工件的外觀。

作為優選的一種，所述定位齒齒尖的上端面和/或下端面在靠近工件外圓周處倒角。不僅可以減小夾具對工件下端面外棱角的遮擋，而且減少與工件的接觸面，避免刮傷工件外表面。

所述圓形基座上每相鄰定位齒之間設有便于影像采集的缺口。該結構特征可以使得采集工件影像時定位齒不會擋住工件。

作為優選的一種，所述定位齒圍繞基座中心均勻分布。該均布結構可以使得制作更加簡單。所述基座上均勻分布有4個定位齒，便于對工件快速定心。

所述計算機控制影像采集系統的工作和透明水平旋轉工作臺的動作。

所述定位齒的齒尖形成的圓的直徑小于所述圓形安裝孔的直徑。該結構特征是便于工件放于定心夾具后的進一步進行表面檢測。

本發明的技術方案之二是：一種工件外觀缺陷檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟：

A、將待測工件放入定心夾具中所述定位齒的齒尖形成的定心圓中的透明水平旋轉工作臺上；

B、計算機發出指令，所述透明水平旋轉工作臺旋轉，待測工件隨著透明水平旋轉工作臺旋轉；

C、計算機發出指令，所述上影像系統拍攝待測工件的上端面、內圓表面和外圓表面，獲得工件上端面、內圓表面和外圓表面拍攝區域的圖像；所述下影像系統拍攝待測工件的下端面，獲得工件下端面拍攝區域的圖像；

D、所述圖像通過計算機中圖像采集系統處理并獲得處理結果，從而完成工件所有表面的外觀缺陷檢測。