[發明專利]GPS追蹤裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201110262469.9
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102426365A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 肖楊楊
• 申請（專利權）人: 晨訊科技(沈陽)有限公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;G01S19/34;G01S19/42
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 薛琦;王婧荷

技術領域

本發明涉及一種GPS追蹤裝置、系統和方法，特別是涉及一種能應用于復雜環境下的GPS追蹤裝置、系統和方法。

背景技術

GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統)的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。GPS追蹤器是內置了GPS模塊和移動通信模塊的GPS追蹤裝置，用于將GPS模塊獲得的定位數據通過移動通信模塊傳至連接在各種移動網絡上的用戶手機或可用網絡上的一臺服務器上，從而可以實現在用戶手機或電腦上查詢GPS追蹤裝置位置。

傳統GPS追蹤器利用衛星信號進行定位，而在衛星信號極弱或無法獲取衛星信號的室內、高架橋下、城市高建筑群、峽谷、樹林等空間里，無法正確定位；同時這種傳統GPS追蹤器需要定時充電，在無法獲取電能的情況下無法工作，從而降低了其可應用的環境。

由此，希望找到一種能應用于復雜環境下的GPS追蹤器以及追蹤方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中在衛星信號極弱或無法獲取衛星信號的環境下GPS追蹤器無法定位、GPS追蹤器耗電量大、充電不便的缺陷，提供一種能應用于多種環境、定位模式多元化、充電便捷的GPS追蹤裝置和方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種GPS追蹤裝置，其特點在于，其包括：一GPSONE(GPSONE是一種應用和改善GPS技術的方案，又稱為輔助GPS(Assistant?GPS)定位技術)模塊、一與該GPSONE模塊相連的移動通信模塊，一與該GPSONE模塊和該移動通信模塊均相連的電池模塊，一與該電池模塊相連的充電控制模塊，以及一與該充電控制模塊相連的太陽能充電模塊，其中，

該移動通信模塊用于接收用戶指令開啟該GPSONE模塊的定位功能以及該移動通信模塊自身的輔助定位功能；

該GPSONE模塊用于接收衛星定位數據，并對該衛星定位數據計算處理以得到該GPS追蹤裝置的經緯度信息，并將該經緯度信息送入該移動通信模塊，或者在定位失敗后將定位失敗的信息送入該移動通信模塊；

該移動通信模塊還用于將來自GPSONE模塊的經緯度信息通過移動通信網絡傳送給用戶，以及在接收定位失敗的信息之后接收移動通信基站的輔助定位數據，并對該輔助定位數據計算處理以得到該GPS追蹤裝置的經緯度信息，并將處理所得的經緯度信息通過移動通信網絡傳送給用戶；也就是說，在整個GPS追蹤裝置中，移動通信模塊承擔著主控器的作用，負責信息的處理和命令交互執行；

該電池模塊用于為該GPSONE模塊和該移動通信模塊提供工作電源，該電池模塊為可充電的；

該充電控制模塊用于監測電池模塊的電量，以及判斷電池模塊的電壓是否達到該GPS追蹤裝置的額定工作電壓，若是，該GPS追蹤裝置正常啟動；若否，該充電控制模塊還用于判斷是否存在交直流轉換模塊與該充電控制模塊相連，若是，該充電控制模塊還用于控制該交直流轉換模塊為該電池模塊充電；若否，該充電控制模塊還用于控制該太陽能充電模塊為該電池模塊充電，該交直流轉換模塊可以采用例如一交直流轉換器，將交流電轉換成額定直流電形式輸出給充電控制模塊；

該太陽能充電模塊用于通過利用太陽能的光電轉換為該電池模塊充電，例如采用一將太陽能轉換成直流電形式輸出給充電控制模塊的太陽能面板。

優選地，該充電控制模塊還用于判斷電池模塊的電量是否充滿，若是，繼續監測電池模塊的電量；若否則繼續充電。即該充電控制模塊負責在電池模塊的電量充足、電量不足、電量足以提供額定工作電壓等各種情況下，太陽能充電和交流電充電的充電控制以完成電池的充電過程以及電池模塊電量的監測。

優選地，該GPSONE模塊包括一接收衛星定位數據的GPS天線，該GPS天線接收了衛星定位數據之后，由該GPSONE模塊將衛星定位數據計算處理后得到GPS追蹤裝置經緯度信息，同時具有基站輔助定位功能，在復雜環境下與移動通信模塊協助進行定位。

優選地，該來自GPSONE模塊的經緯度信息和由輔助定位數據計算處理所得的經緯度信息通過移動通信網絡被傳送給該移動通信網絡上的服務器和/或移動終端。

本發明還提供一種GPS追蹤系統，其特點在于，其包括如上所述的一種GPS追蹤裝置，該GPS追蹤系統還包括指令發送模塊，用于發送位置追蹤的指令至該移動通信模塊。

優選地，該指令發送模塊為移動終端或服務器。