[發明專利]工件搬送裝置

無效

• 申請號: 201110261654.6
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102896805A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 小林亮平;鈴木光;石鳥正高
• 申請（專利權）人: 歐立機電株式會社
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B25J9/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及一種例如用于向排列設置在壓力機械上的模具依次搬送工件的工業機器人即工件搬送裝置，尤其涉及下述工件搬送裝置，使被保持成水平而在其長度方向預定位置上設置有工件保持手的進給桿至少進行升降運動以及沿軸向前后行駛動作，由此將預定位置的工件用工件保持手保持而依次搬送到其他規定位置。

背景技術

作為這種工件搬送裝置的一個例子，已知有下述專利文獻1。

在此，在能夠軸向滑動以及能夠升降動作地構成的進給桿的兩端部上，固定有能夠保持工件的工件保持手，例如記載有，通過進給桿上升、軸向滑動以及下降，由此將工件從某一場所搬送到其它場所(例如，向排列設置在壓力機械上的模具依次搬送工件)的工業機器人即工件搬送裝置。

并且，使進給桿沿軸向前后滑動的水平進給機構由在進給桿側形成的從動側的齒條和能夠滑動地支承進給桿的滑動導引件側設置的與上述齒條嚙合的驅動小齒輪構成的齒條&小齒輪機構構成。

以往技術文獻

專利文獻1：日本特開平3-5031號公報(圖1、2、5、6)

但是，構成齒條&小齒輪機構的齒條以及小齒輪為了防止嚙合齒的磨損，由鐵合金等硬的金屬材料構成，因此，存在如下問題。

第一、雖然進給桿以中空體構成而被輕量化，但是由于與進給桿一體化的齒條重量大，因此，含有齒條的進給桿的重量增大，不能使進給桿快速地行駛動作，相應地工件的輸送花費時間。

第二、在使進給桿沿軸向行駛時，齒條與小齒輪的齒碰撞而產生大的金屬音(噪音)。

第三、為了抑制齒條&小齒輪機構的齒的磨損以及噪音的產生，對齒條&小齒輪機構的潤滑作業是不可或缺的。

因此，發明人進行了以下思考。

在齒條&小齒輪機構中，由于齒條與小齒輪之間僅一部分的齒進行嚙合來傳遞驅動力，因此，作用在各齒上的力大，為了防止齒的磨損，需要將齒條以及小齒輪用鐵合金等硬的金屬材料(鐵合金的重量大)構成。

但是，驅動力傳遞側部件和作為驅動力被傳遞側(從動側)部件的齒條之間，傳遞驅動力的同時若嚙合多個齒，則作用在驅動力傳遞側部件與齒條之間嚙合的各齒上的力變小，因此，相應地兩部件的齒不易磨損。特別是，用橡膠或樹脂構成驅動力傳遞側部件的帶齒帶時，齒更加不容易磨損，因此，作為齒條的素材能夠采用鐵合金等硬的金屬材料以外的材料(分量輕且硬度有點低的材料)，由此，能夠降低含有齒條的進給桿的總重量，能夠使進給桿快速地行駛動作，在使進給桿行駛動作時，即使驅動力傳遞側部件與齒條的齒彼此碰撞，也不會發生金屬音(噪音)，并能夠減少潤滑的頻率。

發明內容

本發明是鑒于上述以往技術課題，并基于上述的發明人的所見而進行的，其目的在于通過在構成為驅動力傳遞側部件與作為驅動力被傳遞側(從動側)部件的齒條之間嚙合而傳遞驅動力時多個齒彼此嚙合，由此能夠以輕質材料構成齒條，提供一種能夠使進給桿沿軸向快速地行駛動作的工件搬送裝置。

為了解決上述課題，技術方案1所涉及的工件搬送裝置中，具備：設有工件保持部的長條狀的進給桿；沿軸向水平且能夠滑動地支承上述進給桿的滑動導引件；以及被插裝在設置于上述滑動導引件上的滑動底座和上述進給桿之間而使上述進給桿相對上述滑動導引件沿軸向行駛動作的水平傳送機構，其特征在于，

上述水平傳送機構具備：被形成在上述進給桿的一個側面上的由輕質素材構成的從動側的齒條；接近上述齒條而被配設在上述滑動底座上的驅動側的多個帶輪；以及卷裝在上述帶輪間而與上述齒條嚙合的驅動側的帶齒環形帶。

為了解決上述課題，技術方案2所涉及的工件搬送裝置中，具備：在長度方向預定位置配設有工件保持手的長條狀的進給桿；由架臺擔載且沿軸向水平并能夠滑動地支承上述進給桿的滑動導引件；在上述滑動導引件的與上述工件保持手配設側相反側上被固定一體化的滑動底座；被插裝在上述進給桿與上述滑動底座之間，使上述進給桿相對上述滑動導引件沿軸向行駛動作的水平傳送機構；以及被插裝在上述滑動底座與上述架臺之間，使上述進給桿相對上述架臺與上述滑動導引件一體地升降動作的升降機構，將由上述工件保持手保持的預定位置的工件搬送至其它的預定位置，其特征在于，

上述水平傳送機構具備：被形成在上述進給桿的一個側面上的由輕質素材構成的從動側的齒條；接近上述齒條而被配設在上述滑動底座上的驅動側的多個帶輪；以及卷裝在上述帶輪間而與上述齒條嚙合的驅動側的帶齒環形帶。