[發明專利]一種淺海目標實時被動測距方法有效
| 申請號： | 201110261563.2 | 申請日： | 2011-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN102981157A | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 張曉亮;潘悅;王福釙;唐建生;江向東;王永剛;皇甫立 | 申請（專利權）人： | 中國船舶工業集團公司船舶系統工程部 |
| 主分類號： | G01S11/14 | 分類號： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 中國船舶專利中心 11026 | 代理人： | 繆蕾 |
| 地址： | 100036*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 淺海 目標 實時 被動 測距 方法 | ||
1.一種淺海目標實時被動測距方法，包括以下步驟：
步驟一，將拖曳式線列陣聲納按照陣元位置分成n個子陣，各子陣分別進行波束形成，測得拖船輻射噪聲；
步驟二，根據拖船輻射噪聲的頻譜及拖船到各子陣的距離r制作拖船輻射噪聲的距離-頻譜圖；
步驟三，根據波導不變量β的大致范圍，選擇其搜索范圍及步長，根據以下公式，通過改變C的取值獲得與該β值對應的一組搜索曲線，
f＝Crβ
式中，f為拖船輻射噪聲的頻率；C為非負實數，其取值保證搜索曲線位于所述距離-頻譜圖中，
根據各條搜索曲線對應的拖船輻射噪聲距離-頻譜圖上最大幅度與最小幅度之差，將所有搜索曲線得到的最大幅度與最小幅度的差值求平均，得到幅差均值；
步驟四，選擇不同的β值，得到其對應的一組搜索曲線，重復步驟三的過程，求得該組搜索曲線對應的拖船輻射噪聲距離-頻譜圖上的幅差均值，將最小均值對應的β作為波導不變量；
步驟五，將拖船位置或第一個子陣位置作為參考點，利用拖曳式線列陣聲納各子陣分別測得目標輻射噪聲，根據目標方位及各子陣相對位置關系確定目標與子陣的相對距離r’，制作目標輻射噪聲的相對距離-頻譜圖；
步驟六，利用下列公式確定目標與參考點之間的實際距離r0，
f′＝C(r0+r′)β
式中，f′為目標噪聲頻率，
根據目標距離的大致范圍，選擇其搜索范圍及步長，按照步驟三和步驟四的過程，搜索不同距離r0值對應的目標輻射噪聲的相對距離-頻譜圖上最大幅度與最小幅度之差的均值，即幅差均值，將所獲得的最小均值對應的r0作為目標與參考點之間的實際距離。
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