[發明專利]魚缸換水自動控制系統

有效

• 申請號: 201110261399.5
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102349469A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 李玲玲;張云龍;孫東旺;馬東娟;黃珊珊
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A01K63/04
• 分類號: A01K63/04;G05B19/042
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 胡安朋

技術領域

本發明的技術方案涉及裝活魚的容器，具體地說是魚缸換水自動控制系統。

背景技術

目前，家用或者商用中型魚缸的換水仍采用人工方式，不但費時費力，難免對魚缸周圍造成污染，還極容易傷及所養殖的活魚。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供魚缸換水自動控制系統，是一種完全自動化的，并配以人工手動操作控制裝置的魚缸換水自動控制系統，完全克服了現有的人工方式換水費時費力、對魚缸周圍造成污染和傷及活魚的缺點。

本發明解決該技術問題所采用的技術方案是：魚缸換水自動控制系統，包括控制裝置、水位自動檢測裝置和棄注水裝置三個組成部分，其中控制裝置主要由單片機、單片機所存儲的換水控制程序、棄水電機的兩相四線步進電機驅動器、注水電機的兩相四線步進電機驅動器、整流電路板、液晶顯示器、棄水電機轉動狀況指示發光二極管、注水電機轉動狀況指示發光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機輸出端子、外接注水電機輸出端子和手動換水按鈕構成，水位自動檢測裝置主要由標桿、觸點A、觸點B、觸點C、浮球、支架a和支架b構成，棄注水裝置主要由棄水電機、棄水閥門、注水電機、注水閥門、棄水電機的兩相四線步進電機驅動器和注水電機的兩相四線步進電機驅動器構成；單片機及其所存儲的換水控制程序、整流電路板、棄水電機的兩相四線步進電機驅動器和注水電機的兩相四線步進電機驅動器被設置在控制裝置外殼的內部，棄水電機的兩相四線步進電機驅動器和注水電機的兩相四線步進電機驅動器則被安裝在整流電路板上，液晶顯示器、棄水電機轉動狀況指示發光二極管、注水電機轉動狀況指示發光二極管、220伏市電接入端子、+12伏電機電源出線端子、+5伏電源出線端子、外接棄水電機輸出端子、外接注水電機輸出端子和手動換水按鈕被設置在控制裝置外殼的面板上，觸點A安置在支架b的上橫梁的一端，觸點B安置在支架b的中橫梁的一端由此形成水位自動檢測裝置的一部分，標桿彎曲部分的一端安置浮球，標桿另一端安置觸點C，支架a安置于標桿中部，標桿能夠以支架a為中軸做上下自由轉動，由此形成水位自動檢測裝置的另一部分，在魚缸換水自動控制系統整體安裝時，觸點C置于與觸點A和觸點B之間不相接觸的位置，在控制裝置內部的棄水電機的兩相四線步進電機驅動器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接棄水電機輸出端子用導線連接至棄水電機，再由棄水電機的轉軸直接帶動棄水閥門由此形成棄水裝置，在控制裝置內部的注水電機的兩相四線步進電機驅動器的輸出端通過在控制裝置外殼的面板上的外接注水電機輸出端子用導線連接至注水電機，再由注水電機的轉軸直接帶動注水閥門由此形成注水裝置；控制裝置被安置在位于觸點A和觸點B中間部位的支架b上，支架a和支架b被固定在與魚缸同一的水平面上，浮球置于魚缸的水面，棄水電機用電機支架安置在魚缸底部，棄水閥門安置在魚缸底部的隔魚網下方，棄水閥門與棄水管接口相連，注水電機用電機支架安置在魚缸上方側面，注水閥門安置在魚缸上方側面魚缸進水口處，注水閥門與進水管接口相連；該魚缸換水自動控制系統全部的電源線路接線方式是：220伏交流市電接到整流電路板上，并通過整流電路板將交流市電轉換為+12伏直流電和+5伏直流電；+12伏直流電并聯接到棄水電機的兩相四線步進電機驅動器的電源驅動端口和注水電機的兩相四線步進電機驅動器的電源驅動端口分別作為棄水電機與注水電機的電源；+5伏直流電的正極性端與觸點A和觸點B同時相連，觸點A和觸點B又分別與單片機的中斷端口P3.2和中斷端口P3.3相連，+5伏直流電的正極性端與單片機的P1.4端口之間連接一個手動換水按鈕，+5伏直流電的負極性端與單片機接地端口和觸點C同時相連；單片機的P1.0，P1.1端口分別與棄水電機的兩相四線步進電機驅動器的使能端相連，單片機的P1.2，P1.3端口分別與注水電機的兩相四線步進電機驅動器的使能端相連；單片機的P2.0，P2.1，P2.2，P2.3端口分別與棄水電機的兩相四線步進電機驅動器輸入端口相連，棄水電機的兩相四線步進電機驅動器的輸出端與棄水電機的四個端口相連；單片機的P2.4，P2.5，P2.6，P2.7端口分別與注水電機的兩相四線步進電機驅動器輸入端口相連，注水電機的兩相四線步進電機驅動器的輸出端與注水電機的四個端口相連；單片機的P1.5端口與棄水電機轉動狀況指示發光二極管一端相連，單片機的P1.6端口與注水電機轉動狀況指示發光二極管一端相連，兩個發光二極管的另一端與單片機接地端口相連接。

上述單片機所存儲的換水控制程序包括自動工作主程序和手動工作主程序，其中，