[發明專利]剪切式磁流變彈性體微位移促動器

無效

• 申請號: 201110261111.4
• 申請日: 2011-09-06
• 公開（公告）號: CN102306997A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 李劍鋒;王建立;陳寶剛
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H02K44/00
• 分類號: H02K44/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 南小平

1.剪切式磁流變彈性體微位移促動器，其特征在于：該促動器包括下外殼(1)、下導磁體(2)、輸出桿(3)、磁流變彈性體(4)、固定筒(5)、勵磁線圈(6)、上導磁體(7)、直線軸承(8)、固定法蘭(9)、預緊機構和上外殼(13)；下外殼(1)和上外殼(13)通過固定法蘭(9)的法蘭盤外圈固定連接；下導磁體(2)固定連接在下外殼(1)的底部；固定筒(5)的下端固定在下導磁體(2)上，勵磁線圈(6)套在固定筒(5)的外部；固定筒(5)套在磁流變彈性體(4)的外部并與其側壁固定連接，磁流變彈性體(4)的內側與輸出桿(3)固定連接；上導磁體(7)置于磁流變彈性體(4)、固定筒(5)以及勵磁線圈(6)的上部；直線軸承(8)上設有法蘭(15)，直線軸承(8)穿過固定法蘭(9)的法蘭孔并與固定法蘭(9)法蘭連接；輸出桿(3)的中部設有中擋圈(14)，輸出桿(3)的下端穿過直線軸承(8)并插到磁流變彈性體(4)的底端；下導磁體(2)的上表面設有凹槽，該凹槽位于輸出桿(3)的底部和磁流變彈性體(4)的底部；預緊機構固定在上外殼(13)的頂端，并套在輸出桿(3)的上端外部。

2.如權利要求1所述的剪切式磁流變彈性體微位移促動器，其特征在于：所述輸出桿(3)為非導磁材料制成。

3.如權利要求1所述的剪切式磁流變彈性體微位移促動器，其特征在于：所述磁流變彈性體(4)的內側與輸出桿(3)粘接，磁流變彈性體(4)的外側與固定筒(5)粘接。

4.如權利要求1所述的剪切式磁流變彈性體微位移促動器，其特征在于：所述預緊機構包括碟簧組(10)、擋圈(11)和調整螺釘(12)；調整螺釘(12)與上外殼(13)的頂端螺紋連接；碟簧組(10)、擋圈(11)和調整螺釘(12)順次套在輸出桿(3)的上端外部；碟簧組(10)的下端頂在輸出桿(3)的中擋圈(14)上。