[發(fā)明專利]擠壓式磁流變彈性體微位移促動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110261086.X
• 申請(qǐng)日: 2011-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN102437709A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍鋒;王建立;陳寶剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): H02K44/00
• 分類號(hào): H02K44/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 南小平

1.擠壓式磁流變彈性體微位移促動(dòng)器，其特征在于：該促動(dòng)器包括下外殼(1)、下導(dǎo)磁體(2)、磁流變彈性體(3)、勵(lì)磁線圈(4)、上導(dǎo)磁體(5)、擠壓盤(6)、輸出桿(7)、直線軸承(8)、固定法蘭(9)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)和上外殼(13)；下外殼(1)和上外殼(13)通過固定法蘭(9)的法蘭盤外圈固定連接；下導(dǎo)磁體(2)固定連接在外殼(1)的底部；磁流變彈性體(3)的下端固定在下導(dǎo)磁體(2)上，勵(lì)磁線圈(4)套在磁流變彈性體(3)的外部；擠壓盤(6)的下端固定在磁流變彈性體(3)的上端；上導(dǎo)磁體(5)套在擠壓盤(6)外部，并置于勵(lì)磁線圈(4)的上部；直線軸承(8)上設(shè)有法蘭(15)，直線軸承(8)穿過固定法蘭(9)的法蘭孔并與固定法蘭(9)法蘭連接；輸出桿(7)的中部設(shè)有中擋圈(14)，輸出桿(7)的下端穿過直線軸承(8)并與擠壓盤(6)的上端固定連接；預(yù)緊機(jī)構(gòu)固定在上外殼(13)的頂端，并套在輸出桿(7)的上端外部。

2.如權(quán)利要求1所述的擠壓式磁流變彈性體微位移促動(dòng)器，其特征在于：所述輸出桿(7)為非導(dǎo)磁材料制成。

3.如權(quán)利要求1所述的擠壓式磁流變彈性體微位移促動(dòng)器，其特征在于：所述磁流變彈性體(3)為圓柱形，所述擠壓盤(6)的下端粘結(jié)在磁流變彈性體(3)的上端。

4.如權(quán)利要求1或3所述的擠壓式磁流變彈性體微位移促動(dòng)器，其特征在于：所述磁流變彈性體(3)和勵(lì)磁線圈(4)之間留有縫隙。

5.如權(quán)利要求1所述的擠壓式磁流變彈性體微位移促動(dòng)器，其特征在于：所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括碟簧組(10)、擋圈(11)和調(diào)整螺釘(12)；調(diào)整螺釘(12)與上外殼(13)的頂端螺紋連接；碟簧組(10)、擋圈(11)和調(diào)整螺釘(12)順次套在輸出桿(7)的上端外部；碟簧組(10)的下端頂在輸出桿(7)的中擋圈(14)上。