[發明專利]光學定位系統

有效

• 申請號: 201110260795.6
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102981142A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 高銘璨;黃昭薦;梁家鈞;柯怡賢
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G08C25/00;G08C23/04
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所 11276
• 代理人: 劉云貴

1.一種光學定位系統，其特征在于，包括：

一第一光源，設置于一目標物上的一第一目標點，用來提供波長在一第一預定范圍內的光線；

一第二光源，設置于該目標物上的一第二目標點，用來提供波長在一第二預定范圍內的光線；

一圖像接收器，用來偵測該第一光源和該第二光源的光學信號以產生相對應的一第一圖像和一第二圖像；以及

一分析單元，用來根據該第一圖像和該第二圖像計算出該圖像接收器和該目標物之間的一相對位置。

2.如權利要求1所述的光學定位系統，其特征在于，該圖像接收器更包括：

一光學傳感器，包括：

一第一畫素，其上覆蓋著一第一光學涂層，用來阻擋波長在該第一預定范圍之外的光線；以及

一第二畫素，其上覆蓋著一第二光學涂層，用來阻擋波長在該第二預定范圍之外的光線。

3.如權利要求1所述的光學定位系統，其特征在于，該圖像接收器包括：

一第一光學傳感器，包括多個畫素，其上覆蓋著一第一光學涂層，用來阻擋波長在該第一預定范圍之外的光線；以及

一第二光學傳感器，包括多個畫素，其上覆蓋著一第二光學涂層，用來阻擋波長在該第二預定范圍之外的光線。

4.如權利要求1所述的光學定位系統，其特征在于，該光學定位系統另包括：

一調整單元，用來調整該第一光源的一第一工作周期和該第二光源的一第二工作周期。

5.如權利要求4所述的光學定位系統，其特征在于，該光學定位系統更包括：

一環境光偵測器，用來偵測該光學定位系統運作時的一背景光學信號，并根據該背景光學信號計算出該第一工作周期和該第二工作周期。

6.如權利要求4所述的光學定位系統，其特征在于，該圖像接收器更用來偵測該光學定位系統運作時的一背景光學信號，并根據該背景光學信號計算出該第一工作周期和該第二工作周期。

7.如權利要求1所述的光學定位系統，其特征在于，該第一光源和該第二光源系為不同色的兩可見光光源或不同頻率的兩紅外線光源，或是分別為一可見光光源和一紅外線光源。

8.一種光學定位方法，其特征在于，包括：

在一目標物上的一第一目標點提供波長在一第一預定范圍內的一第一光線；

在該目標物上的一第二目標點提供波長在一第二預定范圍內的一第二光線；

一圖像接收器偵測該第一光線和該第二光線以產生相對應的一第一圖像和一第二圖像；以及

根據該第一圖像和該第二圖像計算出該圖像接收器和該目標物之間的一相對位置。

9.如權利要求8所述的光學定位方法，其特征在于，該光學定位方法更包括：

在該第一目標點以一第一工作周期提供該第一光線；以及

在該第二目標點以一第二工作周期提供該第二光線。

10.如權利要求8所述的光學定位方法，其特征在于，該光學定位方法更包括：

偵測一背景光學信號，并根據該背景光學信號計算出該第一工作周期和該第二工作周期。

11.如權利要求10所述的光學定位方法，其特征在于，該第一工作周期和該第二工作周期相異于該背景光學信號的周期。