[發明專利]用于校正傳感器的實際限值的方法和設備

有效

• 申請號: 201110260160.6
• 申請日: 2011-09-05
• 公開（公告）號: CN102384762A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: A.基爾施;C.比格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;李家麟

1.一種校正傳感器信號的實際限值（70、92）的方法，其中在極限值以上或以下識別出傳感器的特定狀態，所述方法包括以下步驟：

-?確定傳感器的新限值（66、87）；

-?確定穩定性標準（50），以判定是否利用所述新限值（66、87）來校正實際限值（70、92）；以及

-?當滿足條件時，使實際限值（70、92）接近新限值（66、87），以針對所述傳感器校正實際限值（70、92）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在傳感器信號的極限值以上識別出傳感器的特定狀態，其中傳感器的新限值（66）通過如下操作來確定：

-?時間合理地測量實際傳感器值（123）并且將所述實際傳感器值（123）存儲在緩沖器（32）中；

-?通過對所述緩沖器（32）中的所述所存儲的實際傳感器值取平均來確定平均限值（35）；以及

-?如果傳感器的平均限值（35）大于實際限值（70），則將新限值（66）設定為傳感器的所述平均限值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在傳感器信號的極限值以下識別出傳感器的特定狀態，其中傳感器的新限值（87）通過如下操作來確定：

-?時間合理地測量實際傳感器值（123）并且將所述實際傳感器值（123）存儲在緩沖器（32）中；

-?通過對所述緩沖器（32）中的所述所存儲的實際傳感器值取平均來確定平均限值（35）；以及

-?如果傳感器的平均限值（35）小于實際限值（92），則將新限值（87）設定為傳感器的所述平均限值（35）。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，緩沖器（32）是環形緩沖區（32）。

5.根據前述權利要求之一所述的方法，其中，確定穩定性標準（50）進一步包括以下步驟：

-?測量實際傳感器值（123）；

-?計算實際傳感器值（123）和在前實際傳感器值（41）之間的差；

-?將所述傳感器值的差存儲在緩沖器（43）中；

-?計算所存儲的差值的平均差值（45）；

-?確定傳感器值的絕對差（47）；

-?將傳感器值的所述絕對差（47）與預定的穩定性閾值（48）進行比較；以及

-?當傳感器值的絕對差（47）大于預定的穩定性閾值（48）時，設定穩定性標準（50），否則清除穩定性標準（50）。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，緩沖器（43）是環形緩沖區。

7.根據權利要求2所述的方法，其中，使實際限值（70）接近新限值（66）包括以下步驟：

-?當實際限值（70）和預定的閾值限值（67）的和小于新限值（66）時，將預定的閾值限值（67）加到實際限值（70）。

8.根據權利要求3所述的方法，其中，使實際限值（92）接近新限值（87）包括以下步驟：

-?當實際限值（92）和預定的閾值限值（88）的差大于新限值（87）時，將預定的閾值限值（88）從實際限值（92）中減去。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在傳感器信號的極限值以上識別出傳感器的特定狀態，所述方法進一步包括以下步驟：

-?確定用于對傳感器的控制單元的接通進行計數的周期計數器（501）；以及

-?當所述周期計數器達到最大周期計數極限（502）時，使實際限值（70）減少預定的偏移值（506）。

10.根據權利要求1或3所述的方法，其中，在傳感器信號的極限值以下識別出傳感器的特定狀態，所述方法進一步包括以下步驟：

-?確定用于對傳感器的控制單元（124）的接通進行計數的周期計數器（501）；以及

-?當所述周期計數器達到最大周期計數極限（502）時，使實際限值（92）增加預定的偏移值（506）。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，當傳感器的平均限值（35）大于實際限值（70）時，周期計數器（501）被復位為零。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，當傳感器的平均限值（35）小于實際限值（92）時，周期計數器（501）被復位為零。

13.一種用于傳感器的控制單元（124），其中，如果傳感器信號在極限值以上或以下，則控制單元（124）識別出傳感器的特定狀態，所述控制單元包括：

-?用于確定傳感器的新限值（66、87）的裝置；

-?用于確定穩定性標準（50）以判定是否利用所述新限值（66、87）來校正實際限值（70、92）的裝置；以及

-?用于當滿足條件（85）時使實際限值（70、92）接近新限值（66、87）以針對所述傳感器校正實際限值的裝置。