[發明專利]一種檢測臺及利用這種檢測臺的航天電子設備多余物自動檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201110259950.2
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102435672A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 翟國富;張坤;王國濤;陳金豹;邢通;烏英嘎;戚樂;牛鵬飛;王世成
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發明涉及多余物檢測領域，具體涉及檢測臺及利用這種檢測臺的多余物自動檢測裝置及檢測方法。?

背景技術

航天電子設備廣泛應用于航空、航天領域，其可靠性直接影響衛星、火箭等裝置的可靠性。因此保證航天電子設備的正常運轉，是確保航空、航天領域安全的重要因素。但是在生產制造過程中，由于生產加工環境和工藝等原因，可能把一些金屬屑、焊錫渣、松香、密封劑、螺絲釘、導線皮和銅導線絲等多余物微粒封裝在航天電子設備的密封殼內。由于航天電子設備經常處于失重狀態或在劇烈的沖擊振動環境下工作，其內部可移動的多余物微粒無規則的活動，或懸浮在密封腔內，或沉落在航天電子設備中某兩個焊點之間。這些微粒極可能會導致航天電子設備內部絕緣焊點間的短路，甚至導致整個航天電子設備燒毀，造成嚴重的航空、航天事故。因此，航天電子設備在出廠前都必須進行多余物檢測，從而剔除含有多余物微粒的航天電子設備。?

航天電子設備的多余物檢測尚無標準，美軍標、國軍標中都沒有給出明確規定。目前，國內外的航天電子設備多余物檢測主要是參考元器件多余物檢測的PIND方法(美軍標MIL-PRF-39016E規定)。但是傳統PIND試驗方法中，檢測結果主要依靠人眼和耳聽方式判斷多余物是否存在。實際操作中經常出現由于操作人員疲勞、疏忽等原因引起漏檢或誤判現象。因此PIND方法檢測精度不高，而且不能實現自動判別。?

近幾年，國內外的一些專利中也開始出現能夠對航天電子設備進行多余物自動檢測的裝置和方法。如中國專利CN101275928《航天電子裝置多余物自動檢測系統及檢測方法》，所涉及的檢測裝置主要由聲音傳感器、轉臺、曲柄搖桿機構、IO&DA板卡、變頻器、三相電機、聲音信號調理電路、實時數據采集卡和上位機處理器組成。該專利存在以下不足之處：多余物激活方式為機械撞擊，使轉臺和電機的使用壽命大大降低，存在巨大的安全隱患；使用大傳動比的齒輪傳動負載，造成設備運行非常不平穩，經常產生機械沖擊；機械噪聲干擾非常大，有時甚至根本沒法進行檢測；電機和變頻器的傳導干擾沒有很好的解決，導致誤判率很高；只使用一個聲音傳感器，檢測結果的準確率非常低；機械結構本身有多余物顆粒，導致檢測精度低，多余物材質識別能力差。?

發明內容

本發明現有應用于航天電子設備多余物自動檢測過程中的檢測臺所采用的多余物激活方式為機械撞擊，導致檢測臺的使用壽命低進而導致檢測安全性能，以及由于機械沖擊導致的機械噪聲大進而導致航天電子設備多余物檢測精度的問題，從而提供一種檢測臺及利用這種檢測臺的航天電子設備多余物自動檢測裝置及檢測方法。?

一種檢測臺，它包括減速機、傳動機構、殼體、兩個支撐桿、平板和工作臺，所述傳動機構包括一號皮帶輪、皮帶、二號皮帶輪、傳動軸、支撐軸承、圓盤和連桿；減速機設置在殼體內，所述減速機的輸出軸延伸出殼體的側壁，一號皮帶輪固定在減速機的輸出軸上；支撐軸承固定在殼體的上面，用于支撐傳動軸；二號皮帶輪固定在傳動軸的一端，圓盤的中心固定在傳動軸的另一端；一號皮帶輪的直徑與二號皮帶輪的直徑相同，所述一號皮帶輪通過皮帶帶動二號皮帶輪轉動；連桿的一端與圓盤的鉸接，連桿的另一端與平板的一個角鉸接；兩個支撐桿均垂直于殼體且固定在該殼體的上面，平板中心線的兩端分別通過兩個軸承與兩根支撐桿活動連接；工作臺與平板平行并固定在平板上。?

利用上述裝置的航天電子設備多余物自動檢測裝置，它包括工控機、控制電路、控制器、制動單元、加速度傳感器、聲音傳感器組、聲音信號調理電路、加速度反饋電路和數據采集卡；被測航天電子設備固定在檢測臺的工作臺上，加速度傳感器用于檢測被測航天電子設備的加速度信號，所述加速度傳感器的加速度信號輸出端與加速度反饋電路的加速度信號輸入端連接；所述加速度反饋電路的加速度信號輸入端與數據采集卡的加速度信號輸入端連接；聲音傳感器組用于檢測被測航天電子設備的聲音信號；所述聲音傳感器組的聲音信號輸出端與聲音信號調理電路的聲音信號輸入端連接；所述聲音信號調理電路的聲音信號輸出端與數據采集卡的聲音信號輸入端連接；數據采集卡的數據信號輸出或輸入端與工控機的數據信號輸入或輸出端連接；工控機的控制信號輸出端與控制電路的控制信號輸入端連接，控制電路的控制信號輸出端與控制器的控制信號輸入端連接，控制電路的制動信號輸出端與制動單元的制動信號輸入端連接；制動單元的制動控制信號輸出端與控制器的制動控制信號輸入端連接；控制器的控制信號輸出端與檢測臺的減速機的控制信號輸入端連接。?

基于上述裝置的航天電子設備多余物自動檢測裝置實現航天電子設備多余物的檢測方法，它由以下步驟實現：?