[發明專利]藥品托盤供給裝置

有效

• 申請號: 201110259514.5
• 申請日: 2010-02-03
• 公開（公告）號: CN102431808A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 田中章文
• 申請（專利權）人: 株式會社湯山制作所
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10;B65G59/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種藥品托盤供給裝置，其特征在于，包括：

藥品托盤，其通過安裝隔板而將內部區劃為多個收容部；

托盤檢測傳感器，其檢測所述藥品托盤是否被定位于規定位置；

移動體，其能夠在檢測位置和非檢測位置之間移動，具有在移動到所述檢測位置時能夠檢測所述各隔板的隔板檢測傳感器；

驅動部件，其使所述移動體移動；和

控制部件，當由所述托盤檢測傳感器判斷為藥品托盤位于規定位置時，使所述驅動部件驅動而使所述移動體從非檢測位置向檢測位置移動，其中，

所述控制部件，當盡管由所述托盤檢測傳感器判斷為藥品托盤定位于規定位置并已使所述移動體從非檢測位置向檢測位置移動，卻不能檢測到應由所述隔板檢測傳感器檢測的全部隔板時，判斷為錯誤。

2.如權利要求1所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于：

所述移動體以驅動軸為中心，在檢測位置和非檢測位置之間能夠轉動地被支承。

3.如權利要求1或2所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于，

所述移動體具有大致呈矩形的板狀體，在對應于所述各隔板的位置分別具備切口部，

所述隔板檢測傳感器能夠檢測位于所述各切口部的各隔板。

4.如權利要求3所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于：

所述隔板檢測傳感器具有多個，被設置于所述各切口部，

所述控制部件在不能由所述各隔板檢測傳感器中的任意個檢測出隔板的情況下，判斷為所述隔板未置于規定位置，在不能檢測出應由所述各隔板檢測傳感器檢測的全部的隔板的情況下，判斷為藥品托盤沒有停止在正規位置。

5.如權利要求1～4中任一項所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于：

該藥品托盤供給裝置還包括：

將所述移動體向檢測位置施力的施力部件；和

防止由所述施力部件施力的移動體超出檢測位置而轉動的轉動阻止部件。

6.如權利要求1～5中任一項所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于：

在由所述控制部件判斷為錯誤時，將該情況進行報警。

7.如權利要求1～6中任一項所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于：

所述控制部件對判斷為錯誤的藥品托盤不進行之后的處理。

8.一種藥品托盤供給裝置，其特征在于，包括：

藥品托盤，其通過安裝隔板而將內部區劃為多個收容部；

托盤檢測傳感器，其檢測所述藥品托盤是否被定位于規定位置；

托架，其能夠在檢測位置和非檢測位置之間移動，具有避讓部和抵接部，所述避讓部在隔板安裝在所述藥品托盤的適當位置的情況下，使在相對于所述規定位置的藥品托盤從非檢測位置向檢測位置移動時能夠避免與所述隔板干涉而移動到檢測位置，所述抵接部在隔板安裝在所述藥品托盤的不恰當的位置的情況下，在相對于所述規定位置的藥品托盤從非檢測位置向檢測位置移動時阻止與安裝在不恰當的位置的隔板抵接地向檢測位置移動；

驅動部件，其使所述托架在檢測位置和非檢測位置之間移動；和

控制部件，當由所述托盤檢測傳感器判斷為藥品托盤被定位于規定位置時，使所述托架從非檢測位置向檢測位置移動，

所述控制部件，當盡管由所述托盤檢測傳感器判斷為藥品托盤定位于規定位置并已使所述移動體從非檢測位置向檢測位置移動，卻沒有轉動至檢測位置時，判斷為錯誤。

9.如權利要求8所述的藥品托盤供給裝置，其特征在于：

所述托架以設置于板狀體的一方的側緣部的驅動軸為中心，在檢測位置和非檢測位置之間能夠轉動地被支承。

10.一種藥品托盤供給裝置，其特征在于，包括：

藥品托盤，其通過安裝隔板而將內部區劃為多個收容部；

托盤檢測傳感器，其檢測所述藥品托盤是否被定位于規定位置；

托架，其具有大致呈矩形的板狀體，板狀體的一方的第一側緣部以驅動軸為中心在檢測位置和非檢測位置之間能夠轉動地被支承，板狀體的另一方的第二側緣部在與所述隔板對應的位置分別具有切口部；

隔板檢測傳感器，其檢測隔板是否位于所述托架的各切口部；

驅動部件，其經由所述驅動軸使所述托架轉動；

控制部件，當由所述托盤檢測傳感器判斷為藥品托盤被定位于規定位置時，使所述托架從非檢測位置向檢測位置轉動，

所述控制部件，當盡管由所述托盤檢測傳感器判斷為藥品托盤定位于規定位置并已使所述托架從非檢測位置向檢測位置移動，卻不能由所述隔板檢測傳感器檢測到隔板時，判斷為錯誤。