[發明專利]一種面陣APS數字太陽敏感器的精度補償方法有效
| 申請號： | 201110259209.6 | 申請日： | 2011-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN102435204A | 公開（公告）日： | 2012-05-02 |
| 發明（設計）人： | 黎雯洋;張高飛;尤政;邢飛 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 史雙元 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 aps 數字 太陽 敏感 精度 補償 方法 | ||
1.一種面陣APS數字太陽敏感器的精度補償方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)對太陽敏感器計算輸出的坐標值做一次旋轉校正，首先通過二維視場的太陽角度數據標定，計算出旋轉角度εyi；然后，通過取N個不同的β角計算得到N個εyi再求平均值得到更準確的旋轉角度
(2)對半錐角δ大于10°的大角度入射角坐標值做二次校正，用一次校正的坐標值做折射模型的坐標映射采取條狀區域分區的方式對大角度入射角坐標值做二次校正，進行折射模型的坐標值映射，在視場的一個象限范圍內，采用寬度為10°的橫縱方向的條狀區域分區方式；
(3)用單軸的高階多項式擬合法計算角度正切值：半錐角δ小于10°的小角度入射角用一次校正的坐標值計算正切；半錐角δ大于10°的大角度入射角用二次校正的坐標值計算正切值；
(4)求反正切得到太陽角度值：通過擬合的方法求得正切值后，再求反正切得到兩軸姿態角。
2.根據權利要求1所述的面陣APS數字太陽敏感器的精度補償方法，其特征在于：所述步驟(1)中計算出旋轉角度的方法為采用兩垂直軸坐標值計算旋轉角度，當α角為0°，β角不為0°時的兩軸坐標值，計算公式為：
式中，εyi為旋轉角度，x1i為太陽敏感器圖像處理芯片計算出的α角坐標值，z1i為太陽敏感器圖像處理芯片計算出的β角坐標值。
求旋轉角度εyi還可以采用轉臺β角為0°，α角不為0°時的兩軸坐標值計算旋轉角度，計算公式為：
3.根據權利要求1所述的面陣APS數字太陽敏感器的精度補償方法，其特征在于：
所述步驟(1)中求太陽敏感器繞光軸的旋轉角度平均值為：
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