[發明專利]雙門機抬吊裝置

無效

• 申請號: 201110258232.3
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102295236A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 任勝華;廖勝前;陸龍興;張惠杰;卜明春;范偉;李小松;盧超;楊強
• 申請（專利權）人: 上海國際港務（集團）股份有限公司軍工路分公司;武漢港迪電氣有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/88
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 金利琴

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技術領域

本發明涉及碼頭一種雙門機抬吊裝置。

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背景技術

門座式起重機，簡稱門機，是件雜貨碼頭的常用裝卸設備。但是目前普遍存在超大、超重、價值貴的大件設備用單臺門機無法安全起吊的裝卸難題。若租用浮吊，一是增加了貨物的裝卸費用，易造成貨源流失，二是因浮吊有限，需要提前申請，難以預控裝卸大件設備的時間；若添置大噸位門機，一是費用高，成本回收期較長，二是碼頭設計荷載能力有限，對增加大噸位門機有很大限制。

因此，現在裝卸大件設備通常采用兩臺門機進行裝卸。在指揮手的指揮下，兩臺門機司機通過緊密配合的抬吊作業來完成。這種“人工控制、雙機抬吊”的裝卸作業模式存在以下問題：

1、根據大件設備外形尺寸、自重量等情況，完全依賴人為判定大件設備是否具備雙機抬吊的條件，潛在超載風險；

2、在抬吊作業過程中，僅依靠兩門機司機在指揮手的指揮下完成同步升降或變幅等動作，極易發生操作偏差而造成兩臺門機受力不平衡的安全問題，從而引發安全事故；

3、在抬吊作業過程中，其中一臺門機若發生故障相應保護動作時，另一臺門機的保護不會動作，顯然也會造成雙機運行不同步的問題，存在安全隱患。

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發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種雙門機抬吊裝置，能夠協同運行兩臺門機，避免人工指揮造成操作偏差的問題。

為此，本發明提供一種雙門機抬吊裝置，包括兩臺門機，兩臺門機沿同一水平軌道行走，每臺門機包括：門架；安裝在門架底部使整個門機沿水平軌道行走的行走機構；安裝在門架上方的圓筒；位于圓筒頂部可相對于圓筒轉動的上部結構；使得所述上部結構可相對圓筒旋轉的旋轉機構，所述旋轉機構具有旋轉中心；安裝在上部結構中的起升機構和變幅機構，其中起升機構包括帶有吊鉤的吊索和起升電機及卷筒，起升電機用于改變吊索的長度，達到控制貨物升降的目的；變幅機構包括連桿機構和變幅電機，變幅電機用于改變連桿機構的幅度來調節吊索的吊鉤與門機旋轉中心的距離，其特征在于：

所述行走機構設有采集所述門機沿水平軌道行走位置信息的第一旋轉編碼器；所述起升機構設有采集所述起升高度信息的第二旋轉編碼器；所述旋轉機構設有采集所述上部結構相對所述圓筒旋轉角度信息的第三旋轉編碼器；所述變幅機構設有采集所述連桿機構的幅度信息的第四旋轉編碼器；并且所述雙門機抬吊裝置還包括同步控制系統，抬吊過程中，任何一方設備出現故障或出現保護動作（例如到達極限位置觸發高度限制器）時，抬吊程序中止，兩臺門機停止運行；所述同步控制系統中存儲有預定抬吊點位置信息，通過各臺門機上各個旋轉編碼器采集的信息獲得該臺門機抬吊點的實時位置信息，并將所述實時位置信息與預存的抬吊點位置信息相比較，來控制兩臺門機的抬吊點位置，其中任一臺門機設置為主機，另一臺設置為從機，從機根據主機的命令進行控制操作，從而使兩臺門機協同動作。

較佳地，所述第一旋轉編碼器共軸安裝在所述行走機構的一個車輪或自由輪上。

較佳地，所述吊索卷繞在由起升電機驅動的卷筒上，所述第二旋轉編碼器共軸安裝在卷筒軸承座上。

較佳地，所述卷筒軸承座還共軸安裝有起升高度限制器。

較佳地，所述旋轉機構包括設于所述圓筒頂部的大齒輪，以及設于所述上部結構的底部、與大齒輪嚙合的一對旋轉小齒輪，所述第三旋轉編碼器與其中一個小齒輪共軸安裝。

在另一個替代方案中，所述旋轉機構包括設于所述圓筒頂部的大齒輪，以及設于所述上部結構的底部、與大齒輪嚙合的一對旋轉小齒輪，其中一個旋轉小齒輪還帶有一個與之嚙合的從動齒輪，所述第三旋轉編碼器與所述從動齒輪共軸安裝，所述上部結構底部的錨定裝置處設置一對電磁感應開關，用于校對所述第三旋轉編碼器的零度角位置。

較佳地，所述連桿機構包括齒條，所述變幅電機驅動與該齒條嚙合的變幅小齒輪，所述第四旋轉編碼器與所述變幅小齒輪共軸安裝。

較佳地，所述變幅小齒輪還共軸安裝有變幅限制器。

較佳地，各門機上安裝有激光測距儀，用于測量兩門機之間的水平距離。

較佳地，所述同步控制系統包括安裝在各門機上部結構的司機室中的工控機和通信裝置，所述工控機用于處理信息數據，所述通信裝置用于進行數據交換。

本發明的門機抬吊裝置具有以下幾個優點：

1．可以實時檢測抬吊位置信息，并同步控制兩臺門機設備運行，實現抬吊的安全和高效，保證起吊過程中物體平穩，兩門機受力一致，避免機損和人員傷亡事故。