[發明專利]一種空芯杯電機定子自動組裝機

有效

• 申請號: 201110258219.8
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102361373A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 賴允進;劉晉權
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電機領域，尤其涉及一種空芯杯電機定子自動組裝機。

背景技術

隨著市場需求的快速發展，空芯杯電機的應用領域越來越廣泛，而市場竟 爭激烈，工人成本不斷上漲，對企業的發展非常不利，在目前同行業中，空芯 杯微電機定子的生產都是半自動及手工操作，生產效率較低，成本較高。空芯 杯微電機的定子由一拉管、一管狀磁鋼、一管狀機殼和兩軸承組成，兩軸承分 別固設于拉管內腔兩端，拉管固設于磁鋼的內腔，磁鋼固設于機殼的內腔。由 于定子生產過程中的拉管磁鋼送料、拉管磁鋼組裝、拉管壓軸承、軸承通孔等 又是不可缺少的工序，因此，同行業中的許多廠家紛紛致力于如何提高拉管磁 鋼送料、拉管磁鋼組裝、拉管壓軸承、軸承通孔的自動化程度，但是現有的該 四個工序的定子一體化組裝機，其結構復雜，致使造價成本較高；并且定子部 品較小，組裝有一定的特殊性，在定子組裝時容易造成機殼、軸承不同心現象， 從而經常產生不良產品。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空芯杯電機定子自動組裝機，其可以實現定子 生產過程中的拉管磁鋼送料、拉管磁鋼組裝、拉管壓軸承、軸承通孔一體化自 動組裝，顯著提高生產效率、降低成本及減少不良產品。

本發明是這樣實現的，一種空芯杯電機定子自動組裝機，所述定子包括一 拉管、一管狀磁鋼、一管狀機殼、一第一軸承和一第二軸承，所述第一軸承和 第二軸承分別固設于所述拉管內腔兩端，所述拉管固設于所述磁鋼的內腔，所 述磁鋼固設于所述機殼的內腔；所述定子自動組裝機包括：

機座；

安裝在所述機座上、用于將所述磁鋼輸送到指定位置的磁鋼送料機構；

將所述拉管輸送到所述磁鋼上方的拉管送料機構；

用于對所述拉管和磁鋼連接處進行點膠的磁鋼拉管點膠機構；

可將點膠后的拉管和磁鋼壓合在一起的磁鋼拉管組合機構；

用于將所述機殼輸送到位并將所述磁鋼、拉管和機殼壓合在一起的機殼送 料壓入機構；，

將所述第一軸承和第二軸承輸送到位并將所述第一軸承和第二軸承分別壓 入所述拉管內腔的兩端的軸承送料壓入機構；

對壓入拉管內的軸承進行通孔處理的軸承通孔機構，以及

可對上述機構進行自動控制的PLC控制系統。

具體地，所述磁鋼送料機構包括磁鋼送料槽、第一氣缸、第一傳感器、第 一模具、第一轉盤、第一分度盤、第一轉位電機，所述磁鋼送料槽設于所述第 一轉盤一側，所述第一氣缸設于所述第一模具上方，所述第一傳感器設于所述 第一氣缸位置處，所述第一模具設于所述第一轉盤上，所述磁鋼放置于所述磁 鋼送料槽內，所述第一傳感器檢測到所述磁鋼到達指定位置后發出指令給所述 PLC控制系統，所述PLC控制系統驅動所述第一氣缸工作將所述磁鋼壓入到所 述第一模具上，所述第一模具固設于所述第一轉盤上，所述第一轉盤與設于所 述機座下方的第一分度盤同軸連接，所述第一分度盤由所述第一轉位電機驅動 旋轉。

具體地，所述拉管送料機構包括拉管振動盤、拉管推料槽、第二傳感器、 第二氣缸、漏斗，所述拉管振動盤和拉管推料槽連接在一起并設于所述第一轉 盤一側，所述第二傳感器設于所述拉管推料槽位置處，所述第二氣缸和漏斗設 于所述第一模具上方，所述第二氣缸設于所述漏斗上方，所述拉管放置于所述 拉管振動盤內，所述拉管振動盤將所述拉管輸送到所述拉管推料槽，所述第二 傳感器檢測到所述拉管到達所述拉管推料槽位置后發出指令給所述PLC控制 系統，所述PLC控制系統驅動所述第二氣缸工作將所述拉管推入所述漏斗，所 述拉管從所述漏斗出來后落入裝有所述磁鋼的第一模具上。

具體地，所述磁鋼拉管點膠機構包括設于所述第一模具上方的膠水罐、點 膠管、步進電機、第三傳感器，所述膠水罐內儲存有膠水，所述點膠管與所述 膠水罐連接，所述點膠管的出口對準所述磁鋼和拉管連接處，所述步進電機與 所述膠水罐連接，所述第三傳感器檢測到所述磁鋼和拉管到達指定位置后發出 指令給所述PLC控制系統，所述PLC控制系統啟動所述步進電機，所述步進 電機驅動所述膠水罐向所述點膠管輸出膠水。