[發明專利]板件盛放裝置

有效

• 申請號: 201110258165.5
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102303311A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 那春林
• 申請（專利權）人: 力帆實業（集團）股份有限公司
• 主分類號: B25H3/00
• 分類號: B25H3/00;B25H5/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云;譚小容

技術領域

本發明涉及一種物料架，尤其是，可對板類板件進行精確定位的物料盛放裝置。

背景技術

原來的板件盛放裝置，對盛放的板件無法精確定位，不能滿足自動抓件設備的抓件要求，需要采用一個對板件有導向及精確定位的專用固定臺架對板件進行抓件前的定位。每次需要人工從板件盛放裝置上抬下一件板件放到專用固定臺架后，才能進行自動設備抓件的實施，此形式每抓件一次都需要人工放一次件，增大了人工勞動強度。

發明內容

本發明的目的是提供一種可對盛放的板件進行精確定位的物料盛具，以滿足自動抓件設備的抓件要求。

為解決以上技術問題，本發明提供的一種板件盛放裝置，包括底板（1）和位于底板（1）下方的滾輪（2），關鍵在于：所述底板（1）上方設置有成矩形分布的四個空心的定位柱（3），四個定位柱（3）上分別開有朝向該盛放裝置中心軸的縱向缺口（3b）,所述缺口（3b）的兩側自上而下各設置有一列定位托塊（4）；所述定位托塊（4）包括托板（4a）、和擋板（4b），所述定位托塊（4）通過水平設置的轉動軸（5）與定位柱（3）鉸接，所述托板（4a）和擋板（4b）位于轉動軸（5）的兩側并呈V字形分布，所述托板（4a）的中部設置有向上延伸的限位凸起（4c），所述托板（4a）及限位凸起（4c）的重量之和小于所述擋板（4b）的重量，所述擋板（4b）的長度大于同一列上相鄰兩轉動軸（5）的距離。

裝件時，板件的四個尖角分別落入四個空心定位柱的缺口內，定位柱與板件之間有足夠的間隙，可作為裝件時的粗導向，使板件很輕松地裝入此裝置。在板件裝入到空盛放裝置的最底部一層時，定位托塊的托板受板件重力作用向板件一側翻轉，當定位托塊的擋板與位于上方的第二個定位托塊相接觸時，會停止轉動，定位托塊的托板將板件托起，同時限位凸起對板件實施一個向板件方向的力，實現單向限位的目的。位于同一定位柱上的兩個定位托塊組成一組，對板件的一側實施單向定位，四個定位柱上的八個定位托塊對板件的四個方向進行限位達到板件精確定位的效果。在定位托塊轉動的同時將位于上方的定位托塊推到可以接到下一個板件的狀態，但不會影響到上面第三個定位托塊的狀態，以保證下一個板件能落到第二個定位托塊上，以此類推。

所述定位柱（3）上設置有立柱（3a），位于同一列的定位托塊（4）裝在相互平行的兩立柱（3a）之間，所述轉動軸（5）貫穿定位托塊（4）兩側的立柱（3a），定位托塊安裝在兩立柱之間，以保證定位托塊受力平衡。

作為優選，位于同一列的定位托塊（4）等距分布。

此頂蓋盛放裝置不但可作為板件盛放裝置使用，更主要的是用于生產線中機器人抓件或自動抓件設置抓件前的定位工裝。作為定位工裝使用時只要將裝好板件的盛放裝置推到指定區域進行定相應的定位后，就可以對盛放裝置內的所有板件進行精確定位，可以滿足自動設備的抓件精度要求。此裝置可以實現裝件一次就可以在一段時間內不需要人工看護，只有等到盛放裝置內所有的板件用完后更換一車便可以，很大程度上減輕了人工勞動強度。

附圖說明

圖1??是本發明的立體圖。

圖2??是圖1的俯視圖。

圖3??是圖1的A部放大圖。

圖4??是本發明的立柱、定位托塊和板件的安裝示意圖。

圖5??是圖4的B部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

如圖1、圖3所示的板件盛放裝置，由底板1、四個滾輪2、四個定位柱3、八列定位托塊4、與定位托塊4對應設置的轉動軸5等構成。四個滾輪2位于底板1的下方，四個空心的定位柱3位于底板1的上方并成矩形分布，四個定位柱3分別對應板件6的四個尖角，四個定位柱3上分別開有朝向該盛放裝置中心軸的縱向缺口3b，缺口3b的兩側自上而下各設置有一列定位托塊4，每個定位柱3上裝有兩列定位托塊4；四個空心定位柱3圍成的空腔用于容納板件6且定位柱3與板件6之間留有間隙，定位柱3用于板件6的粗定位。每兩個定位柱3之間形成空隙，便于裝件或是取件。

結合圖1、圖2可知，每個定位柱3上裝有兩列定位托塊4，四個定位柱3上共裝有八列定位托塊4，同一定位柱3上的兩列定位托塊4分別與板件6尖角處的兩條邊對應設置。位于同一定位柱3上的兩個定位托塊4組成一組，對板件6的一側實施單向定位，四個定位柱3上的八個定位托塊4對板件6的四個方向進行限位達到板件6精確定位的效果，對同一板件6精確定位的八個定位托塊4的轉動軸5位于同一水平面上。