[發明專利]電梯的控制裝置

無效

• 申請號: 201110257790.8
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102398803A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 木村弘之
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 徐曉靜

本申請以日本專利申請2010-201431(申請日：9/8/2010)為基礎，享受其優先權。本申請通過參照上述申請，包括其全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種具有補償纜索的電梯的控制裝置。

背景技術

一般地，電梯在配置在升降通道內的主纜索的兩端部分別懸掛有乘用轎廂和平衡錘。另外，架設有補償纜索，使該補償纜索從乘用轎廂的下表面通過補償滑輪引導到平衡錘的下表面。通過這樣的結構，使得乘用轎廂以及平衡錘在升降通道內升降時的主纜索的重量被抵消。此時，補償纜索的張力由安裝于補償纜索的下部的補償滑輪提供。

另一方面，近年來伴隨著建筑物的高層化，建筑物自身的固有振動頻率也在下降。使用于的電梯的纜索的固有振動頻率由主纜索的長度、單位長度的質量和張力來決定，因此，在電梯(乘用轎廂)的運行過程中，有時會與建筑物的固有振動頻率一致。

在強風或者地震導致建筑物搖動的狀態下，若建筑物的固有振動頻率和纜索的固有振動頻率接近的話，纜索的搖晃加劇，纜索可能會沖撞或纏繞到升降通道內設備或墻壁。其結果可能會導致困梯事故。

因此，例如由地震感知器測量到超過規定的值的搖晃(加速度)的情況下，使電梯的乘用轎廂移動到最接近的樓層，使乘客下梯之后再停止運行。另外，在測量到大的搖晃(加速度)的情況下，在通過維修人員的檢測來確認安全之后，使電梯再啟動。

這里，由限速器纜索以外的多根纜索構成，因此，在安裝時進行調整使得纜索張力均等(通常在±5％以內)。但是，日久發生變化導致纜索伸長，因此，纜索張力也未必均等。尤其是補償纜索，與主纜索相比，其纜索張力較小，因此，其纜索張力的差異更容易變大。

即，卷繞于主滑輪的主纜索，由于乘用轎廂、平衡錘以及補償滑輪等，使其一直處于具有很大張力的狀態。因此，主纜索的伸長量較大，即使日久的變化導致一根伸長了，那么其他的纜索也因負擔這份張力而伸長，由此具有平均地伸長的特點。另一方面，補償纜索只受到由下部的補償滑輪而引起的張力，因此，其纜索自身的伸長量小于主纜索的伸長量。因此，即使日久的變化導致1根伸長，其他的纜索也不能跟著伸長，因此其具有僅這一根伸長的特點。因此，對于補償纜索來說，即使沒有大的地震或強風，也有時會纏繞。

因此，通常在纜索張力的偏差變大之前，維修人員采用測定器定期地測定纜索張力，并對偏差進行調整。

發明內容

但是，維修人員采用測定器對纜索的張力1根、1根進行測量的方法，需要花費功夫和時間，使得由地震導致電梯停止后的自動恢復產生延遲。

本發明要解決的技術問題是：提供一種電梯的控制裝置，通過自動地檢測補償纜索的張力的下降來事前防止纜索的搖晃的增加和纜索的纏繞。

本實施方式的電梯的控制裝置，該電梯具有卷繞于設置在升降通道的最下端的補償滑輪上的、安裝于在所述升降通道內進行升降動作的乘用轎廂和平衡錘的底部的補償纜索，其特征在于，包括：纜索位移檢測部，其對所述補償纜索在水平方向進行搖擺時的位移進行檢測；判定部，其基于由該纜索位移檢測部檢測出的位移對所述補償纜索的張力下降的級別進行判定；運行控制部，其根據該判定部的判定結果對所述乘用轎廂的運行進行控制。

根據這樣的構成，通過自動地檢測補償纜索的張力的下降，可以事前防止纜索的搖晃的增加和纜索的纏繞。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的電梯的整體構成的圖。

圖2是該實施方式中卷繞于補償滑輪的補償纜索的主視圖。

圖3是該實施方式中卷繞于補償滑輪的補償纜索的俯視圖。

圖4是示出該實施方式的補償纜索的位移(搖晃量)和激光器傳感器的關系的圖。

圖5是示出該實施方式的纜索位移檢測裝置的另一構成的圖。

圖6是示出該實施方式的電梯的控制裝置的功能構成的框圖。

圖7是示出該實施方式的補償滑輪的張力為標準的情況下的纜索位移的情況的圖。

圖8是示出該實施方式的補償滑輪的張力比標準低20％的情況下的纜索位移的情況的圖。

圖9是示出與該實施方式的控制裝置的纜索位移對應的運行控制的流程圖。

圖10是第2實施方式中卷繞于補償滑輪的補償纜索的主視圖。

圖11是該實施方式中卷繞于補償滑輪的補償纜索的俯視圖。

圖12是第3實施方式中卷繞于補償滑輪的補償纜索的主視圖。

圖13是該實施方式中卷繞于補償滑輪的補償纜索的俯視圖。

具體實施方式