[發(fā)明專利]作業(yè)機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110257721.7
• 申請日: 2006-04-13
• 公開（公告）號: CN102409716A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 三浦敬典;松本厚;上田正明
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;王忠忠

本申請是申請日為2006年4月13日、申請?zhí)枮?00610074790.3、發(fā)明名稱為“作業(yè)機”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發(fā)明涉及反鏟等的作業(yè)機。

背景技術

一直以來，公開了具備安裝破碎機或抓斗等附屬裝置的作業(yè)裝置的反鏟(例如，日本特開2002-39373號公報)。通過用駕駛員座設置的操縱件使油缸等的動臂機構移動，可使附屬裝置動作。在驅動了反鏟引擎的狀態(tài)下，操縱件可以操縱，在這種狀態(tài)下若移動操縱件，則動臂機構工作而使附屬裝置動作。另外，反鏟中可變更附屬裝置的動作方式。

發(fā)明內容

但是，傳統的作業(yè)機中，對應于操縱件的一個操縱量，控制閥的液壓被確定為一個，因此對應于操縱件的操縱量，動臂機構的動作速度或反應速度常時恒定。另外，不管動臂機構的動作方向如何，動臂機構的動作速度或反應速度都常時恒定。

由于對應一個操縱量的動臂機構的動作速度或反應速度常時恒定，用操縱件操縱破碎機或抓斗等不同動作方式的附屬裝置時，必須根據操縱操縱件的作業(yè)者操縱的附屬裝置，憑感覺調整操縱件的操縱量。另外，由于動臂機構的動作速度或反應速度恒定，不能按附屬裝置的每個動作方向適當設定動作方式。因此，附屬裝置的操縱往往非常困難。

還有，在驅動了引擎的狀態(tài)下，一旦操縱操縱件，附屬裝置就開始動作，因此不操縱操縱件時，需要注意不要無意間移動操縱件。

本發(fā)明鑒于上述問題，提供容易進行操縱件的操縱，即附屬裝置的操縱的作業(yè)機。

本發(fā)明的第一特征結構的作業(yè)機具備：通過動臂機構動作的附屬裝置；經由所述動臂機構操縱各附屬裝置的操縱件；以及響應所述操縱件的操縱，輸出使所述動臂機構動作的工作信號的控制部。在該作業(yè)機中，所述控制部可按照所述動臂機構的各動作方向分別獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。

根據本結構，可按照動臂機構的各動作方向分別獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。因此，按動臂機構的各動作方向，可適當設定與操縱件的操縱量對應的工作信號的變化量。結果，按附屬裝置動作的每個方向，可適當設定與操縱件的操縱量對應的附屬裝置的動作特性，并可改善附屬裝置的操縱性。

本發(fā)明的第二特征結構在于：所述控制部可多級變更與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。

根據本結構，可多級變更與操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。因此，按照附屬裝置的種類，可適當設定與操縱件的操縱量對應的工作信號的變化量。結果，按照附屬裝置的種類，可適當設定與操縱件的操縱量對應的附屬裝置的動作特性，并可改善附屬裝置的操縱性。

本發(fā)明的第三特征結構在于：所述動臂機構利用工作油工作，所述作業(yè)機具備向所述動臂機構供給工作油的控制閥和與控制閥上按所述動臂機構的各動作方向連接的電磁閥。所述電磁閥根據所述工作信號工作，調整達到所述控制閥的液壓，可調整所述控制閥的開度，所述控制部可按各電磁閥獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。

根據本結構，利用工作油工作的動臂機構中，可按動臂機構的各動作方向獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。

本發(fā)明的第四特征結構在于：在所述控制閥上連接兩個所述電磁閥，使所述動臂機構在一方向及與該方向相反的另一方向這兩個方向動作。

根據本結構，可按一方向及與該方向相反的另一方向這兩個方向的各方向，設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。

本發(fā)明的第五特征結構在于：所述控制部具備響應所述操縱件的操縱使所述動臂機構動作的有效模式，以及即便操縱所述操縱件，所述動臂機構也不工作的無效模式。

根據本結構，控制部具備響應所述操縱件的操縱使所述動臂機構動作的有效模式，以及即便操縱所述操縱件，所述動臂機構也不工作的無效模式。因此，在操縱各種附屬裝置時，可防止無意間使附屬裝置動作的情況。

本發(fā)明的第六特征結構在于：所述控制部的所述有效模式中，具備變更所述動臂機構的動作方式的多個動作模式。

根據本結構，由于控制部設有多個動作模式，可按照附屬裝置的種類適當選擇動臂機構的動作方式。結果，可改善附屬裝置的操縱性。

附圖說明

圖1是使動臂機構動作的系統結構圖。

圖2是使動臂機構工作的油壓回路圖。

圖3是控制電磁閥的控制圖。

圖4是切斷變換線的控制圖。

圖5是模式的說明圖。

圖6是各種附屬裝置的概略圖。