[發(fā)明專利]框架平移回轉(zhuǎn)式智能泊車裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110256469.8
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102383633A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛君;謝苗;陳洪月;宋寶新;盧進(jìn)南;謝春雪
• 申請（專利權(quán)）人: 阜新工大科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 阜新市和達(dá)專利事務(wù)所 21206
• 代理人: 邢志宏;趙景浦

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明屬于交通設(shè)施，特別涉及一種框架平移回轉(zhuǎn)式智能泊車裝備。

技術(shù)背景

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，私人汽車的擁有量不斷增加，具不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)汽車的擁有量達(dá)到了8500萬輛，所以需要大量的停車位，而現(xiàn)在停車場空間位置非常有限，有些老式的小區(qū)或單位甚至已經(jīng)沒有停車位了。在一些大城市，有很多私家車已經(jīng)停到人行道上，甚至停到大馬路的兩側(cè)，嚴(yán)重影響了交通和人行道的通行。目前使用的立體停車庫，采用單側(cè)機(jī)架行走，單體立體柱帶動臺板平移、旋轉(zhuǎn)、升降，完成汽車的進(jìn)庫和出庫，由于機(jī)架單側(cè)受力，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受力不均勻，旋轉(zhuǎn)軸承等零部件常發(fā)生損壞。專利號為CN?101942912?A，采用液壓缸驅(qū)動的平面四桿機(jī)構(gòu)完成汽車在二層的升降，但一層車庫停車過程較為復(fù)雜，整機(jī)結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜。

專利號為200720105605.2，利用兩條鋼絲繩作為臺板升降的吊具，當(dāng)汽車進(jìn)入臺板上時，臺板的重心不可能只在兩條鋼絲繩的連線上，所以臺板在升降和運(yùn)動過程中，由于重心偏移而發(fā)生偏轉(zhuǎn)或者顫動，裝置的穩(wěn)定性較差。?

專利號為200720093746.7，采用固定式的泊車主體，只有泊車板能夠上下升降，所以只有一層停車位沒有車時二層停車位才能應(yīng)用，大大降低了立體泊車位的使用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，占用空間小，運(yùn)動平穩(wěn)的框架平移回轉(zhuǎn)式智能泊車裝備

???本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：框架平移回轉(zhuǎn)式智能泊車裝備包括前長豎梁、上橫梁、后長豎梁、前、后中橫梁、前、后短豎梁、上、下連接梁、斜連接梁、上斜梁、中間梁、上梁、電機(jī)安裝架、提升電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、軌道、停車臺板、鋼絲繩一、二、三，其特點(diǎn)是框架平移回轉(zhuǎn)式智能泊車裝備的前長豎梁和后長橫梁的左右兩側(cè)與地面垂直，其上方用上連接梁焊接固定，在前長豎梁中間和底端向前方向焊接前中橫梁和右下梁，前中橫梁和前長豎梁中間用后短豎梁焊接連接，在后長豎梁中間和底端向前方向焊接后中橫梁和左下梁，后中橫梁和左下梁中間用前短豎梁焊接固定，前中橫梁和后中橫梁之間用下連接梁焊接相連，上橫梁和上連接梁之間用斜連接梁加固，上述結(jié)構(gòu)組成一個后架；回轉(zhuǎn)立柱和側(cè)立柱用后上梁焊接相連，回轉(zhuǎn)立柱、側(cè)立柱可以根據(jù)前立柱的位置與個數(shù)的不同，組成內(nèi)三角、外三角、四邊形或多邊形立體框架，側(cè)立柱的前方設(shè)有前立柱，其上端用上梁和中間的前長豎梁焊接相連，前立柱和回轉(zhuǎn)立柱之間通過上端的上斜梁焊接相連，前立柱的下端鉸接萬向輪，上梁的上方固定有軸承座，軸承座與上橫梁之間鉸連接，回轉(zhuǎn)立柱與回轉(zhuǎn)支撐板之間活動連接，回轉(zhuǎn)支撐板與左下梁焊接固定，側(cè)立柱下方焊接有驅(qū)動輪座，上述結(jié)構(gòu)組成多立柱行走架，后架和行走架均放置在地面上兩條平行的軌道上；后短豎梁上安裝鎖緊楔形桿及直線驅(qū)動裝置，多立柱行走架的驅(qū)動輪座安裝有固定楔形塊，右下梁上安裝導(dǎo)向裝置一和導(dǎo)向裝置四，左下梁上安裝導(dǎo)向裝置二和導(dǎo)向裝置三，右下梁安裝行走輪一和行走輪二，左下梁安裝行走輪三和行走輪四，右下梁、左下梁上分別焊有卡銷一、二，在左、右側(cè)軌道上焊有卡塊一、二，在行走架上面焊接固定電機(jī)安裝架，在電機(jī)安裝架上固定有控制裝置和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸上裝齒輪一，齒輪一嚙合連接齒輪二，齒輪二裝在傳動軸上，傳動軸兩端裝鏈輪一、二，鏈輪二用鏈條與雙聯(lián)齒輪二相連，鏈條通過張緊裝置一、二和鏈條導(dǎo)向裝置一、二進(jìn)行張緊，雙聯(lián)齒輪一通過嚙合驅(qū)動外驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪一和外驅(qū)動輪裝在驅(qū)動輪座上，鏈輪一通過鏈條與雙聯(lián)齒輪二相連，鏈條通過張緊裝置三、四和鏈條導(dǎo)向裝置三、四進(jìn)行張緊，雙聯(lián)齒輪二通過嚙合驅(qū)動內(nèi)驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪二和內(nèi)驅(qū)動輪裝在搖臂上，搖臂鉸接在固定塊上，固定塊與上梁焊接相連，在搖臂上鉸接直線驅(qū)動裝置二，直線驅(qū)動裝置二另一端與上梁鉸連接，電機(jī)安裝架上裝有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾筒連接，滾筒用兩個支撐座一、二固定在電機(jī)固定架上面，在前立柱、回轉(zhuǎn)立柱、側(cè)立柱上均裝有滑桿，滑桿上端安裝有縱、橫升降導(dǎo)向滑輪，滑桿下端與停車臺板固定連接，三個滑桿的另一端分別連接鋼絲繩一、二、三，鋼絲繩一通過滑輪一后與滾筒相連，鋼絲繩二通過滑輪三后與滾筒相連，鋼絲繩三通過滑輪二后與滾筒相連，鋼絲繩一、二、三連接梯形的停車臺板。