[發(fā)明專利]一種具有鎖定與釋放功能的智能回轉(zhuǎn)庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110256042.8
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102303764A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貢仲林
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國;馬魯晉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有鎖定與釋放功能的智能回轉(zhuǎn)庫。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)廣泛的用于醫(yī)院的各個(gè)科室，為廣大的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)，提高這些設(shè)備的現(xiàn)代化和自動(dòng)化水平，直接影響醫(yī)護(hù)人員的工作質(zhì)量和醫(yī)院的服務(wù)水平。

目前全自動(dòng)快速發(fā)藥系統(tǒng)、智能儲存柜、分包機(jī)、針劑調(diào)配機(jī)等一批現(xiàn)代化設(shè)備已經(jīng)廣泛的用于醫(yī)院藥房；現(xiàn)有技術(shù)中公開了一些回轉(zhuǎn)柜，這些回轉(zhuǎn)柜只能將分層裝有物品盒的箱斗旋轉(zhuǎn)到窗口，然后操作人員打開窗口大門取藥。專利號為201110120451.5的中國專利公開了一種智能回轉(zhuǎn)柜，該回轉(zhuǎn)柜包括庫體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、箱斗、物品盒和推拉裝置，回轉(zhuǎn)庫自動(dòng)進(jìn)出倉裝置的前方設(shè)置出倉口，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶著箱斗做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述箱斗內(nèi)部設(shè)置若干可推拉的物品盒，推拉裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)庫進(jìn)出倉裝置內(nèi)部，該推拉裝置可將物品盒從出倉口中推出。該智能回轉(zhuǎn)庫適合于固態(tài)貨物密集存儲，與機(jī)械手配合，可以大大提升設(shè)備的自動(dòng)化水平，同時(shí)還可提高貨架的空間利用率；但是回轉(zhuǎn)柜在回轉(zhuǎn)的時(shí)候，回轉(zhuǎn)柜箱斗中的物品盒在慣性的作用下會(huì)滑動(dòng)，物品盒中的物品質(zhì)量大時(shí)更容易發(fā)生物品盒滑動(dòng)的現(xiàn)象。現(xiàn)有技術(shù)中尚無很好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種簡單實(shí)用的具有鎖定與釋放功能的智能回轉(zhuǎn)庫，從而解決物品盒的鎖定與釋放問題。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種具有鎖定與釋放功能的智能回轉(zhuǎn)庫，包括庫體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、箱斗、物品盒和推拉裝置，回轉(zhuǎn)庫的庫體上設(shè)置出倉口，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶著箱斗做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述箱斗內(nèi)部設(shè)置若干可推拉的物品盒，推拉裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)庫內(nèi)部，該推拉裝置可將物品盒從出倉口中推出，箱斗上設(shè)置物品盒的鎖定與釋放裝置。出倉口的數(shù)量大于等于1，出倉口對應(yīng)設(shè)置在智能回轉(zhuǎn)庫的前、后方。多個(gè)出倉口均水平設(shè)置在回轉(zhuǎn)庫的庫體上，出倉口后方均設(shè)置可將物品盒從出倉口中推出和拉回的推拉裝置。推拉裝置的數(shù)量與物品盒的數(shù)量一致，每個(gè)推拉裝置對應(yīng)相應(yīng)位置的物品盒。

所述鎖定與釋放裝置包括搖臂、軸承、導(dǎo)軸、彈簧、止動(dòng)杠、電機(jī)，所述導(dǎo)軸固定在箱斗底板上，導(dǎo)軸上套有彈簧，彈簧的上端設(shè)置止動(dòng)杠，該止動(dòng)杠也套在導(dǎo)軸上并通過螺母限位，箱斗外兩側(cè)設(shè)置電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸上設(shè)置搖臂，搖臂的頂端設(shè)置軸承，該搖臂可在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并將止動(dòng)杠向下壓，該止動(dòng)杠可在彈簧的作用下復(fù)位。所述導(dǎo)軸的數(shù)量大于等于2。搖臂的旋轉(zhuǎn)角度小于90°。止動(dòng)杠位于物品盒的前方或下方，當(dāng)止動(dòng)杠位于物品盒的下方時(shí)，止動(dòng)杠上設(shè)置凸起，該凸起與物品盒下方的止動(dòng)擋板相配合。

所述鎖定與釋放裝置也可以包括第一支座和第二支座、第二彈簧、第二止動(dòng)杠、止動(dòng)板、位于物品盒下方的中間擋板和動(dòng)力裝置，所述第二止動(dòng)杠的一端與固定在第一支座上的第二彈簧相連接，第二止動(dòng)杠的另一端穿過第二支座與動(dòng)力裝置相連接，第二止動(dòng)杠在動(dòng)力裝置的作用下水平移動(dòng)釋放并在第二彈簧的作用下復(fù)位鎖定，第二止動(dòng)杠上設(shè)置若干止動(dòng)板，所述止動(dòng)板與位于物品盒下方的中間擋板相對應(yīng)，對物品盒下方的中間擋板進(jìn)行鎖定和釋放，所述第一支座和第二支座均位于智能回轉(zhuǎn)庫的箱斗上。所述動(dòng)力裝置為電機(jī)，止動(dòng)板與位于物品盒下方的中間擋板的數(shù)量一致。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：1）本發(fā)明的智能回轉(zhuǎn)庫中物品盒的鎖定與釋放裝置在控制裝置的控制下鎖定和釋放，當(dāng)裝有物品盒的箱斗在運(yùn)行中或停止位置時(shí)，或者沒有指令或處于停電狀態(tài)時(shí)，鎖定裝置一直位于鎖定狀態(tài)，確保物品盒在運(yùn)行中的安全；2）當(dāng)箱斗停止在出倉位置時(shí)，鎖定與釋放裝置停止鎖定，箱斗中的物品盒在推拉裝置的作用下推出，從而完成取物操作；3）本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，安裝在設(shè)備中不會(huì)對設(shè)備運(yùn)行起到干涉；4)本發(fā)明的裝置對精度要求不高，易加工，成本較低；5）本發(fā)明的裝置可廣泛用于藥品、食品、日用品、化工品、機(jī)械零件、電子元器件等物料的可控出倉操作。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的具有鎖定與釋放功能的智能回轉(zhuǎn)庫整體結(jié)構(gòu)外觀示意圖。

圖2為本發(fā)明智能回轉(zhuǎn)庫中物品盒的鎖定與釋放裝置一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明智能回轉(zhuǎn)庫中物品盒的鎖定與釋放裝置另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中（a）為鎖定時(shí)的示意圖，（b）為釋放時(shí)的示意圖。

圖4為本發(fā)明裝置中止動(dòng)桿上止動(dòng)板和物品盒下方的中間擋板的位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式