[發明專利]線搜索式角點檢測方法

無效

• 申請號: 201110255992.9
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102339464A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 張晨;呂柏權;袁亮;趙夢陽
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種線搜索式角點檢測方法，其特征在于該方法是具體步驟如下：

（1）圖像的初始過濾；

（2）圖像的二次過濾；

（3）偽響應抑制；

（4）搜索線的充分檢驗；

（5）計算候選角點的優先級；

（6）基于最大同值距離d_MH的非極大值抑制；

（7）基于最小距離????????????????????????????????????????????????的非極大值抑制。

2.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（1）中，圖像的初始過濾方法是：以當前像素為中心設定一個設定大小的圓掩模，若存在一對中心對稱的邊界點不屬于同值收縮核USAN區域，則為候選角點，否則將此點從候選角點中去掉。

3.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（2）中，圖像的二次過濾方法是：對于目標像素點的8鄰域范圍內與之亮度相似的像素點的數目K，若1≤K≤6，則該點為候選角點，否則將此點從候選角點中去掉。

4.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（3）中，偽響應抑制方法是：在以核為中心的若干搜索線中，如果存在一條搜索線上最靠近核的若干個整像素點與核同值，且分布在核的兩側，則將此點從候選角點去掉。

5.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（4）中，搜索線的充分檢驗方法是：所有搜索線中只要有一條其上具有代表性的采樣點都不在USAN區域時，該搜索線被判定為非穿越線，核心點為候選角點，否則將此點從候選角點中去掉。

6.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（5）中，計算候選角點的優先級方法是：根據角點的優先級的計算公式來算出每個候選角點的優先級；角點的優先級的計算公式如下：

其中代表角點的優先級，表示非穿越線的個數，表示搜索線的數目。

7.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（6）中，基于最大同值距離的非極大值抑制方法是：若以當前候選角點為中心的抑制窗口內存在某候選角點具有比當前候選角點更小的最大同值距離d_MH，則將當前候選角點抑制掉；所述最大同值距離d_MH取決于非穿越線上禁檢圓內與核同值的檢測點距核的最大距離。

8.如權利要求1所述的線搜索式角點檢測方法，其特征是所述的步驟（7）中，基于最小距離的非極大值抑制方法是：依據角點最小距離的計算公式來算出剩余的候選角點的最小距離，然后由大到小進行排序，取最大的設定數量的候選角點作為最終的角點，的計算公式如下：

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其中，是角點在圖像上的坐標位置，是候選角點集。