[發明專利]一種適用于植質缽育秧盤的旱田移栽機傳動機構

無效

• 申請號: 201110255814.6
• 申請日: 2011-09-01
• 公開（公告）號: CN102349386A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 張偉;胡軍;刁海豐;付曉明;張新洋;牛釗君
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種旱田移栽機具上的傳動機構。

背景技術

目前，現有的旱地移栽機移栽的秧苗多為裸苗或單株的缽苗，要完成這類無序秧苗的全自動移栽，就必須提高移栽的自身要求或移栽機構處理不同情況的能力，從而使自動化喂苗實現的困難度增加。塑料秧盤雖然使秧苗具有有序性，但塑料秧盤的不可破壞性使得完成移栽動作的取秧和送秧軌跡更加復雜，增加了機構實現的難度。為解決上述現有技術存在的問題，近年來，黑龍江八一農墾大學以作物秸稈為主要生產原料制成的植質缽育秧盤研發成功，該秧盤不僅能夠使秧苗具有有序性，而且在移栽過程中被切割后能夠直接隨秧苗進入到泥土中，并在作物生長期間分解和氧化，達到了秸稈還田的目的。這大大減小了自動化給苗的難度。但現今還沒有一種適合此種植質缽育秧盤的全自動化旱地移栽機，所以需要研制出一種適合植質秧盤的全自動化移栽機。

發明內容

本發明創造的目的就是針對植質缽育秧盤在旱田移栽作業中的實際需要，設計提供一種適用于植質缽育秧盤的旱田移栽機傳動機構，達到提高旱田移栽作業效率、保證作業質量、減輕勞動強度、促進植質缽育秧盤新技術推廣應用的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在左箱體中心孔內可轉動地配裝法蘭軸套，太陽齒輪固裝在法蘭軸套上，右箱體與左箱體相對固裝成一體，傳動軸可轉動地插配在法蘭軸套內，傳動軸一端部插裝在右箱體中心孔內，楔形銷插裝在右箱體中心孔與傳動軸之間將右箱體與傳動軸固定連接，在左箱體和右箱體上、位于法蘭軸套對稱地兩側部位處均與法蘭軸套軸心線相互平行地安裝中間軸和行星軸，所述的行星軸在左箱體和右箱體上轉動配合，中間齒輪可轉動地套裝在中間軸上，中間齒輪與太陽齒輪嚙合，行星齒輪固裝在行星軸上，行星齒輪與中間齒輪嚙合，凸輪桿插配在行星軸中心孔內，所述的太陽齒輪與行星齒輪之間的傳動比為1∶1，至此構成一種適用于植質缽育秧盤的旱田移栽機傳動機構。

本發明創造滿足和適應了植質缽育秧盤秧苗旱田移栽作業使用要求，實現了旱田秧苗的有序取秧和栽秧操作，具有結構簡單合理、尺寸緊湊、使用可靠、作業效率高、作業質量好、適用范圍廣的特點。

附圖說明

附圖是一種適用于植質缽育秧盤的旱田移栽機傳動機構總體結構示意圖。

圖中件號說明：

1、左箱體、2、凸輪桿、3、行星齒輪、4、中間齒輪、5、中間軸、6、法蘭軸套、7、傳動軸、8、太陽齒輪、9、楔形銷、10、行星軸、11、右箱體。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施例進行詳細描述。一種適用于植質缽育秧盤的旱田移栽機傳動機構，在左箱體1中心孔內可轉動地配裝法蘭軸套6，太陽齒輪8固裝在法蘭軸套6上，右箱體11與左箱體1相對固裝成一體，傳動軸7可轉動地插配在法蘭軸套6內，傳動軸7一端部插裝在右箱體11中心孔內，楔形銷9插裝在右箱體11中心孔與傳動軸7之間將右箱體11與傳動軸7固定連接，在左箱體1和右箱體11上、位于法蘭軸套6對稱地兩側部位處均與法蘭軸套6軸心線相互平行地安裝中間軸5和行星軸10，所述的行星軸10在左箱體1和右箱體11上轉動配合，中間齒輪4可轉動地套裝在中間軸5上，中間齒輪4與太陽齒輪8嚙合，行星齒輪3固裝在行星軸10上，行星齒輪3與中間齒輪4嚙合，凸輪桿2插配在行星軸10中心孔內，所述的太陽齒輪8與行星齒輪3之間的傳動比為1∶1。

作業使用時，通過法蘭軸套6將本傳動機構整體固裝在機架上，栽植臂固裝在行星軸10外端部上，傳動軸7轉動，通過楔形銷9帶動左、右箱體1、11轉動，同時，在轉動的左、右箱體1、11內，固定在法蘭軸套6上的太陽齒輪8通過中間齒輪4傳動行星齒輪3，當行星齒輪3帶動行星軸10相對箱體轉動時，固定在行星軸10上的栽植臂隨行星輪軸10轉動，完成取秧、拋秧動作，實現旱地缽苗的機械化移栽。栽植臂部件的運動為行星齒輪3帶動行星軸10相對箱體的勻速轉動和箱體繞法蘭軸套6的圓周運動，以及法蘭軸套6隨機車前進的直線運動的合成運動。箱體轉一圈，栽植臂完成一次栽植動作。利用計算機優化參數，如改變栽植臂的轉動半徑、機車的前進速度、行星輪角速度和裝配參數的起始安裝角，可以使秧針的工作軌跡、取秧和插秧角度等運動參數滿足不同株高的旱地缽苗的栽植要求。