[發明專利]一種工程機械登機梯升降控制裝置

有效

• 申請號: 201110255779.8
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102431856A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 郭世英
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66B1/02
• 分類號: B66B1/02
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 馮志云;呂俊清

技術領域

本發明涉及電、氣動領域中一種工程機械登機梯升降控制裝置。

背景技術

在大型的工程機械維護中，為了方便人員上下和小型檢修設備的搬運，通常都配有一部或二部登機梯。

工程機械用登機梯控制裝置必須滿足以下要求：在工程機械工作過程中登機梯必須保持在安全位置；操作人員站在地面和設備上時，都可以方便地對登機梯的升降進行準確無誤地操作。

目前工程機械用登機梯控制裝置有：人力拉拽；電動控制；氣動控制。

這些控制裝置的缺點是：

人力拉拽：需要耗費人力；

電動控制：在停電狀態下無法對登機梯進行操作；

氣動控制：圖1示出了現有技術中工程機械登機梯控制裝置原理圖。它主要有以下幾方面不足之處：存在操作的不確定性；由于是使用手動方式操作，所以無法在控制室內遠程操作；對氣缸的狀態沒有遠程監控；在嚴寒季節使用對控制閥結冰的危險性考慮不足。

下面對操作的不確定性詳細解釋如下：

如圖1所示，該氣動控制裝置主要包括二個雙氣控換向閥41、42，一個上部手動操作閥43和一個下部拉繩操作閥44、氣動三聯件45、汽水分離器46及連接管路組成。它的工作過程是：當雙氣控閥41、42都在左位或都在右位工作時，登機梯保持在升起狀態；當雙氣控閥41、42一個閥在左位而另一個閥在右位工作時，登機梯處于下降狀態；在地面操作下部拉繩閥44和在設備上操作上部手動操作閥43都可以實現登機梯的升降控制。由于實際操作過程中登機梯的升降操作可能由上部人員操作，也可能由下部人員操作，所以上、下部操作閥43、44的左位或右位與登機梯的升降狀態沒有唯一不變的對應關系。也就是說，從地面操作下部拉繩閥時，不能唯一確認拉哪一根繩登機梯下降，拉哪一根繩登機梯上升，實際操作中只有試著拉動其中一根，如登機梯狀態不變，就需要拉動另一根。這樣的不確定性操作會增加操作時間，并可能由于操作頻率升高引起操作閥的損壞，另外當系統出現故障時，分析故障點及排除故障也會比較麻煩，最重要的是在需要緊急避險時無法快速操控，從而大大提高危險性，降低安全性，嚴重時甚至威脅到人身安全。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的為提供一種結構簡單、操作方便快捷準確且便于遠程操控、高效安全的工程機械登機梯升降控制裝置。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種工程機械登機梯升降控制裝置，包括：

電控結構；

氣控結構，所述氣控結構與所述電控結構并聯設置在主氣路與用于驅動登機梯的氣缸之間，所述氣控結構包括總換向閥，所述總換向閥不同方向的換向動作分別由不同換向控制模塊控制；

切換結構，所述切換結構在所述電控結構與氣控結構兩種控制模式之間進行切換。

進一步，所述總換向閥包括左動與右動兩種換向動作，其中左動由第一換向模塊控制，右動由第二換向模塊控制。

進一步，所述第一換向模塊與第二換向模塊均包括并聯設置的至少兩個分換向閥，所述并聯設置的至少兩個分換向閥一端連接主氣路，另一端通過梭閥連接所述總換向閥。

進一步，所述電控結構中包括一個用于電控換向的電磁換向閥，所述電磁換向閥一端連接主氣路，另一端連接用于驅動登機梯的氣缸。

進一步，所述切換結構包括手動球閥。

進一步，所述主氣路連接所述電控結構與氣控結構的入口上連接設置有防凍器。

進一步，所述總換向閥出口設置有壓力檢測結構。

本發明的有益效果在于，本發明與現有技術相比，本發明對總換向閥不同方向的換向動作采取獨立控制，即分別由不同換向控制模塊控制，從而可以確定總換向閥在不同控制模塊控制下的換向動作，實現對登機梯的準確便捷操控，避免出現誤操作及產生安全事故，提高了操控效率并可方便地實現遠程操控，另外本發明結構簡單、實現容易、制作成本低、方便推廣使用，具有很強的商業應用前景。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明：

圖1為現有技術中登機梯氣動控制原理示意圖；

圖2為本發明工程機械登機梯升降控制裝置原理示意圖。

具體實施方式

體現本發明特征與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。