[發明專利]電液比例閥調速控制方法、裝置、系統以及工程機械設備

有效

• 申請號: 201110255509.7
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102384119A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 王帥;尹君;李葵芳;李仁玉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種電液比例閥調速控制方法，該方法包括：

接收液壓執行元件的期望速度；

將該期望速度與預先存儲的實際速度進行比較，確定一與該期望速度之差處于預定范圍內的實際速度，并將具有預先存儲的與該實際速度相對應的脈沖寬度調制(PWM)信號的頻率和占空比的PWM信號以及具有預先存儲的與該實際速度相對應的顫震信號的頻率和幅值的顫震信號一起輸入至所述電液比例閥(20)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述PWM信號及顫震信號輸入至所述電液比例閥(20)之后，該方法還包括：

獲取所述液壓執行元件(30)的實際速度；

在所述實際速度與所述期望速度之差大于預定值時，根據該差值，調節PWM信號的頻率和/或占空比；

根據所述調節后的PWM信號的頻率和/或占空比，計算顫震信號的頻率和/或幅值，并根據所述實際速度與所述期望速度之差的變化率，對所計算的顫震信號的幅值進行調節，將所述調節后的顫震信號以及所述調節后的PWM信號輸入至所述電液比例閥(20)；

獲取將所述調節后的顫震信號以及所述調節后的PWM信號輸入至所述電液比例閥(20)之后所述液壓執行元件(30)的實際速度；以及

存儲將所述調節后的顫震信號以及所述調節后的PWM信號輸入至所述電液比例閥(20)之后所述液壓執行元件(30)的實際速度與所述調節后的PWM信號的頻率和占空比以及所述調節后的顫震信號的頻率和幅值之間的對應關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算顫震信號的頻率和/或幅值包括：取所述震顫信號的頻率為所述調節后的PWM信號的頻率的偶數分之一，取所述顫震信號的幅值為所述調節后的PWM信號的幅值均值的0.075-0.125。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際速度與所述期望速度之差的變化率對所計算的顫震信號的幅值進行調節通過利用PID控制算法或模糊控制算法進行。

5.一種電液比例閥調速控制裝置，該裝置包括：

期望速度接收設備(11)，用于接收液壓執行元件的期望速度；

比較及執行設備(12)，用于將該期望速度與預先存儲的實際速度進行比較，確定一與該期望速度之差處于預定范圍內的實際速度，并將具有預先存儲的與該實際速度相對應的脈沖寬度調制(PWM)信號的頻率和占空比的PWM信號以及具有預先存儲的與該實際速度相對應的顫震信號的頻率和幅值的顫震信號一起輸入至所述電液比例閥(20)。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，在將所述PWM信號及顫震信號輸入至所述電液比例閥(20)之后，該裝置還包括：

第一實際速度獲取設備，用于獲取液壓執行元件(30)的實際速度；

PWM調節設備，用于在所述實際速度與所述期望速度之差大于預定值時，根據該差值，調節PWM信號的頻率和/或占空比；

顫震調節設備，用于根據所述調節后的PWM信號的頻率和/或占空比，計算顫震信號的頻率和/或幅值，并根據所述實際速度與期望速度之差的變化率，對所計算的顫震信號的幅值進行調節，將所述調節后的顫震信號以及所述調節后的PWM信號輸入至所述電液比例閥(20)；

第二實際速度獲取設備，用于獲取將所述調節后的顫震信號以及所述調節后的PWM信號輸入至所述電液比例閥(20)之后所述液壓執行元件(30)的實際速度；以及

存儲設備，用于存儲所述將所述調節后的顫震信號以及所述調節后的PWM信號輸入至所述電液比例閥(20)之后所述液壓執行元件(30)的實際速度與所述調節后的PWM信號的頻率和占空比以及所述調節后的顫震信號的頻率和幅值之間的對應關系。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計算顫震信號的頻率和/或幅值包括：取所述震顫信號的頻率為所述調節后的PWM信號的頻率的偶數分之一，取所述顫震信號的幅值為所述調節后的PWM信號的幅值均值的0.075-0.125。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述根據所述實際速度與所述期望速度之差的變化率對所計算的顫震信號的幅值進行調節通過利用PID控制算法或模糊控制算法進行。