[發(fā)明專利]基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110254638.4
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102307386A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯志偉;蔡烜;吳軼軒;吳晶;洪利軍
• 申請（專利權(quán)）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

1.基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：

移動定位標(biāo)簽，所述移動定位標(biāo)簽參考節(jié)點(diǎn)提供的坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行自身位置定位計(jì)算，并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)將移動定位標(biāo)簽的狀態(tài)信息和位置坐標(biāo)信息傳至參考節(jié)點(diǎn)；

參考節(jié)點(diǎn)，所述參考節(jié)點(diǎn)為移動定位標(biāo)簽提供自身的坐標(biāo)參數(shù)作為移動定位標(biāo)簽定位計(jì)算的參考值，并將移動定位標(biāo)簽的狀態(tài)信息和位置坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)發(fā)至中心節(jié)點(diǎn)；

中心節(jié)點(diǎn)，所述中心節(jié)點(diǎn)固定設(shè)置，用于將整個定位監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建和初始參數(shù)的設(shè)定，并將相應(yīng)配置數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)中的參考節(jié)點(diǎn)和移動定位標(biāo)簽，且將系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)反饋的有效數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給系統(tǒng)服務(wù)器；

室內(nèi)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，所述室內(nèi)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)的視頻信息；

系統(tǒng)服務(wù)器，所述系統(tǒng)服務(wù)器根據(jù)獲得的移動定位標(biāo)簽的狀態(tài)信息和位置坐標(biāo)值控制室內(nèi)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示移動定位標(biāo)簽相對應(yīng)的攝像視頻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述中心節(jié)點(diǎn)采用CC2430芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述參考節(jié)點(diǎn)至少為3個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述移動定位標(biāo)簽為帶定位引擎的射頻芯片CC2431。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和集線器組成，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)線連接集線器，所述集線器與系統(tǒng)服務(wù)器相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)服務(wù)器包括定位數(shù)據(jù)采集模塊、視頻監(jiān)控模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、視頻壓縮編碼模塊、視頻檢索服務(wù)模塊以及報(bào)警處理模塊，

所述定位數(shù)據(jù)采集模塊將無線定位網(wǎng)絡(luò)采集到的人員狀態(tài)、位置信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得到移動定位標(biāo)簽的位置信息，并寫入數(shù)據(jù)庫；

所述視頻監(jiān)控模塊加工處理室內(nèi)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)傳輸?shù)囊曨l圖像，并根據(jù)移動定位標(biāo)簽的位置信息利用GIS技術(shù)將移動定位標(biāo)簽的位置在地圖上實(shí)時(shí)標(biāo)出，同時(shí)控制顯示移動定位標(biāo)簽的位置對應(yīng)的視頻畫面；

所述參數(shù)設(shè)定模塊對定位監(jiān)控系統(tǒng)中各組成組分的主要網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行無線設(shè)定；

所述視頻壓縮編碼模塊將產(chǎn)生的視頻圖像內(nèi)容和相對應(yīng)的位置信息進(jìn)行壓縮編碼，生成帶有位置信息的視頻數(shù)據(jù)；

所述視頻檢索服務(wù)模塊將視頻數(shù)據(jù)和位置信息之間建立對應(yīng)關(guān)系，并向用戶提供瀏覽、查詢、檢索等應(yīng)用；

所述報(bào)警處理模塊包括聲光報(bào)警裝置和報(bào)警信息顯示裝置，所述聲光報(bào)警裝置主要通過聲音、閃光等手段提醒相關(guān)人員注意，所述報(bào)警信息顯示裝置則通過屏幕把報(bào)警時(shí)間、報(bào)警地點(diǎn)、報(bào)警內(nèi)容等信息顯示給相關(guān)人員。

7.基于Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位監(jiān)控方法，其特征在于，所述監(jiān)控方法包括如下步驟：

(1)當(dāng)移動定位標(biāo)簽所對應(yīng)的目標(biāo)物體進(jìn)入某一個或某幾個參考節(jié)點(diǎn)的射頻識別范圍時(shí)，移動定位標(biāo)簽獲取參考節(jié)點(diǎn)相對應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)信息；

(2)移動定位標(biāo)簽根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)提供的坐標(biāo)參數(shù)信息和RSSI平均值計(jì)算出自身的精確位置，并將計(jì)算得到的精確位置信息連同自身的ID信息通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)至參考節(jié)點(diǎn)；

(3)參考節(jié)點(diǎn)在識別移動定位標(biāo)簽的ID信息后，將接收的移動定位標(biāo)簽的ID信息和位置信息發(fā)送至中心節(jié)點(diǎn)；

(4)中心節(jié)點(diǎn)將接收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)至系統(tǒng)服務(wù)器；

(5)系統(tǒng)服務(wù)器根據(jù)獲得的移動定位標(biāo)簽的位置信息利用GIS技術(shù)將移動定位標(biāo)簽的位置在地圖上實(shí)時(shí)標(biāo)出，同時(shí)控制室內(nèi)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)顯示移動定位標(biāo)簽的位置對應(yīng)的視頻畫面。