[發明專利]使用影像對比增進的移動對象檢測方法

無效

• 申請號: 201110254442.5
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102956034A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 成德鈞;盧延禎
• 申請（專利權）人: 睿致科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮

1.一種使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，包括：

接收一來源影像，其中該來源影像包括多個像素，每一該像素具有一像素亮度值；

以一影像對比增進程序處理該來源影像，其中該影像對比增進程序包括以下步驟：

產生該些像素亮度值的一直方圖；

依據該直方圖，計算該來源影像的一動態分布范圍以及一累積分布函數；

執行一映像表生成程序，以依據該動態分布范圍以及該累積分布函數產生一映像表；以及

依據該映像表修改該些像素亮度值，以增進該來源影像的影像對比；

執行一變化檢測程序，以比較一背景模型與以該影像對比增進程序處理完的該來源影像，并據以輸出一檢測結果；以及

執行一背景與前景分類程序，以根據該檢測結果輸出至少一移動對象。

2.根據權利要求1所述的使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，該動態分布范圍的一動態分布最小值為最小的該像素亮度值，動態分布范圍的一動態分布最大值為最大的該像素亮度值。

3.根據權利要求2所述的使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，該映像表生成程序以線性直方圖等化的方式擴展該動態分布范圍以產生該映像表。

4.根據權利要求3所述的使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，該映射表包括一對一對應的多個輸入值以及多個輸出值，該映像表生成程序以下述方程式擴展該動態分布范圍：

Youtput(Yinput)=CDF(Yinput)-CDF(hmin)CDF(hmax)-CDF(hmin)×255;]]>

其中Y_input為該些輸入值，Y_output為該些輸出值，hmin為該動態分布最小值，hmax為該動態分布最大值。

5.根據權利要求2所述的使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，該映像表生成程序是以非線性的方式擴展該動態分布范圍以產生該映像表。

6.根據權利要求1所述的使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，在所述依據該直方圖，計算該來源影像的該動態分布范圍以及該累積分布函數的步驟之前，該影像對比增進程序還包括：

對該直方圖執行一去噪聲程序。

7.根據權利要求1所述的使用影像對比增進的移動對象檢測方法，其特征在于，所述比較該背景模型與以該影像對比增進程序處理完的該來源影像，并據以輸出該檢測結果的步驟包括：

依據該背景模型與以該影像對比增進程序處理完的該來源影像產生一差值影像；以及

比較一變化門坎值以及該差值影像，并據以輸出該檢測結果。