[發(fā)明專利]數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)及其控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110254212.9
• 申請(qǐng)日: 2011-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102354187A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱翔;陳建國(guó);梁遠(yuǎn)濤;余輝;黃燁;吳繼尨;段永順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佑圖物理應(yīng)用科技發(fā)展（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

1.一種數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)，它包括多個(gè)帶有水平吊桿的水平卷?yè)P(yáng)吊機(jī)、多個(gè)帶有單點(diǎn)吊鉤的單點(diǎn)吊機(jī)、多個(gè)上收攬吊機(jī)，其中，每個(gè)水平卷?yè)P(yáng)吊機(jī)、單點(diǎn)吊機(jī)、上收攬吊機(jī)均連接有對(duì)應(yīng)的馬達(dá)控制箱，其特征在于：它還包括CAN總線、變頻矩陣柜組、CAN通訊轉(zhuǎn)換器、交換機(jī)和吊掛控制上位機(jī)，所述每個(gè)馬達(dá)控制箱均連接CAN總線，所述CAN通訊轉(zhuǎn)換器連接CAN總線，所述變頻矩陣柜組連接CAN總線，所述CAN通訊轉(zhuǎn)換器通過(guò)交換機(jī)連接吊掛控制上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻矩陣柜組的每個(gè)機(jī)柜中包括同步控制器，所述同步控制器連接CAN總線或與變頻矩陣柜中的變頻矩陣相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于：所述吊掛控制上位機(jī)為吊掛監(jiān)控系統(tǒng)PC或吊掛控制臺(tái)或吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于：所述吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制單元包括吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制終端和無(wú)線接入器，所述吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制終端通過(guò)無(wú)線接入器與所述交換機(jī)連接，所述吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制終端與無(wú)線接入器之間通過(guò)無(wú)線通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN通訊轉(zhuǎn)換器為以太網(wǎng)CAN通訊轉(zhuǎn)換器，所述交換機(jī)為以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制方法是：吊掛控制上位機(jī)發(fā)送的控制命令通過(guò)交換機(jī)，再通過(guò)CAN通訊轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)形式的控制命令，該CAN信號(hào)形式的控制命令通過(guò)CAN總線進(jìn)入變頻矩陣柜組，變頻矩陣柜組輸出變頻控制命令，所述變頻控制命令通過(guò)CAN總線傳入每個(gè)馬達(dá)控制箱，每個(gè)馬達(dá)控制箱輸出電機(jī)控制信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的水平卷?yè)P(yáng)吊機(jī)、單點(diǎn)吊機(jī)和上收攬吊機(jī)中馬達(dá)的工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制方法，其特征在于：所述每個(gè)馬達(dá)控制箱將對(duì)應(yīng)的水平卷?yè)P(yáng)吊機(jī)、單點(diǎn)吊機(jī)和上收攬吊機(jī)中馬達(dá)的工作狀態(tài)參數(shù)信號(hào)通過(guò)CAN總線反饋到變頻矩陣柜組中的同步控制器，同步控制器將反饋參數(shù)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，比較后輸出馬達(dá)工作狀態(tài)修正命令給變頻矩陣，從而修正對(duì)應(yīng)的馬達(dá)控制箱的工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制方法，其特征在于：所述吊掛監(jiān)控系統(tǒng)PC、吊掛控制臺(tái)和吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制單元能分別向交換機(jī)發(fā)送控制命令，交換機(jī)按照預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)別輸出吊掛監(jiān)控系統(tǒng)PC或吊掛控制臺(tái)或吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制單元的控制命令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字吊掛監(jiān)視控制方法，其特征在于：所述交換機(jī)預(yù)設(shè)的優(yōu)先級(jí)別順序?yàn)榈鯍毂O(jiān)控系統(tǒng)PC，吊掛控制臺(tái)，吊掛系統(tǒng)無(wú)線控制單元。