[發明專利]有級變速車輛換擋控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201110254120.0
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102466033A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 申水文;胡建華;蔣奕
• 申請（專利權）人: 申水文;胡建華;蔣奕
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 北京市維詩律師事務所 11393
• 代理人: 楊安進

1.一種有級變速車輛換擋控制系統，包括力矩同步控制單元和速度同步控制單元，其特征在于其中所述力矩同步控制單元包括根據換擋速度及當前擋位傳動比計算虛擬擋位傳動比的虛擬擋位產生單元，該力矩同步控制單元控制自動變速箱的輸出力矩隨該虛擬擋位傳動比連續平滑變化，所述的速度同步控制單元控制發動機的轉速隨該虛擬擋位傳動比連續平滑變化。

2.如權利要求1所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的虛擬擋位傳動比是當前擋位傳動比+或-換擋速度的時間積分。

3.如權利要求1所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的力矩同步控制單元還包括離合器力矩計算單元，該離合器力矩計算單元接收駕駛員請求力矩信號及虛擬擋位傳動比，計算當前擋位離合器、目標擋位離合器所要傳遞的力矩。

4.如權利要求1至3中任一權利要求所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的自動變速箱的輸出力矩＝駕駛員請求力矩×該虛擬擋位傳動比。

5.如權利要求1至4中任一權利要求所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的力矩同步控制單元還包括換擋速度計算單元，該換擋速度計算單元接收加速踏板位置信號、車速信號和當前變速箱擋位信號計算該換擋速度。

6.如權利要求1至5中任一權利要求所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的力矩同步控制單元還包括目標擋位計算單元，該接目標擋位計算單元接收車速信號及加速踏板位置信號計算目標擋位及目標擋位傳動比，該目標擋位不同于當前擋位時觸發自動變速箱換擋。

7.如權利要求1至6中任一權利要求所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的力矩同步控制單元還包括力矩指令轉換單元，該力矩指令轉換單元將當前擋位離合器、目標擋位離合器所要傳遞的力矩轉化成自動變速箱的執行指令。

8.如權利要求1至7中任一權利要求所述的有級變速車輛換擋控制系統，其特征在于其中所述的速度同步控制單元包括發動機速度控制請求力矩計算單元，該發動機速度控制請求力矩計算單元接收變速箱輸出軸轉速和虛擬擋位傳動比，計算發動機目標轉速，該發動機目標轉速＝變速箱輸出軸轉速虛擬擋位傳動比；并根據發動機目標轉速和發動機實際轉速的差別計算發動機速度控制請求力矩。

9.一種有級變速車輛換擋控制方法，包括力矩同步控制步驟和速度同步控制步驟，其特征在于其中所述力矩同步控制步驟包括根據換擋速度及當前擋位傳動比計算虛擬擋位傳動比的虛擬擋位產生步驟，該力矩同步控制步驟控制自動變速箱的輸出力矩隨該虛擬擋位傳動比連續平滑變化，所述的速度同步控制步驟控制發動機的轉速隨該虛擬擋位傳動比連續平滑變化。

10.如權利要求9所述的有級變速車輛換擋控制方法，其特征在于其中所述的虛擬擋位傳動比是當前擋位傳動比+或-換擋速度的時間積分。