[發明專利]一種基于車聯網環境下公交車在公交站點安全預警方法

有效

• 申請號: 201110253768.6
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN102426802A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 董紅召;余素;張玨;陳寧;郭明飛
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種基于車聯網環境下公交車在公交站點安全預警方法，其特征在于：所述車聯網包括車輛智能終端、路邊基座和公交安全信息服務中心，所述車輛智能終端包括：信息采集模塊，用以使用定位系統、傳感器及微處理器來獲得車輛運行信息；無線通訊模塊，用以使車輛信息系統與公交安全信息中心系統進行單向或雙向通訊；信息處理模塊，用以處理來自車載數據庫和通訊系統的數據，并結合地理信息系統技術，給駕駛員提供人機接口；安全狀態判別模塊，用以依照信息處理模塊的結果，對安全狀態進行判別并能夠接收車輛上電子控制單元的命令，使車輛具有狀態識別和自身故障診斷功能；顯示報警模塊，用以根據安全狀態判別模塊的結果，將得到危險警告信息進行發布；所述車輛智能終端與路邊基通信連接，所述路邊基與所述公交安全信息服務中心通信連接；所述安全預警方法包括：

當公交車減速進站時，采用超聲波傳感器檢測從本車后面對角線方向，如果公交駕駛員打轉向信號準備換道行駛，但有車從此方向接近并超過設定安全距離時，通過車輛智能終端的識別將發出警告；當公交車加速離站時，超聲波傳感器檢測換入車道本車前方對角線方向的正在接近的公交車的車輛，當距離超過設定安全距離時通過車輛智能終端的識別將發出警告。

2.如權利要求1所述的基于車聯網環境下公交車在公交站點安全預警方法，其特征在于：所述安全預警方法還包括：

在公交車輛內安裝視頻檢測傳感器，用于輔助駕駛員檢測公交站點內的狀況，通過公交站點內移動行為進行采樣信號檢測，包括行人和車輛存在是否影響當前公交車輛進站，檢測的信息通過總線系統傳遞給信息處理模塊，信息處理模塊基于移動檢測原理的危險行為判斷識別算法和人臉識別算法對影響公交車輛停靠的車輛和行人進行識別跟蹤，并通過安全狀態識別模塊對決策信息進行安全狀態的判別，得出危險警告信息，危險警告信息在車載內部網下通過顯示報警單元發布，駕駛員得到報警信息。

3.如權利要求2所述的基于車聯網環境下公交車在公交站點安全預警方法，其特征在于：公交安全信息中心通過廣域無線通信技術進行信息收發，并將所述危險警告信息通過電子站牌發布，公交電子站牌上的報警器被激活，警示影響公交車輛進站的行人和車輛。

4.如權利要求1～3之一所述的基于車聯網環境下公交車在公交站點安全預警方法，其特征在于：所述安全預警方法還包括：當多輛公交車同時到達站點時，通過車輛智能終端中的無線通信模塊，公交車輛之間的運行狀況能夠通過車-車通信方式實現信息共享，同時車載智能終端能夠對公交車前后距離進行探測，如果跟馳公交車輛行駛速度超過有序進站的預設界限時，根據安全判別模塊中安全跟車模型測算，跟馳進站公交車利用傳感器信息對前方車輛和車距的檢測，當發現安全車距不足時，及時向駕駛員發出報警提示。

5.如權利要求1～3之一所述的基于車聯網環境下公交車在公交站點安全預警方法，其特征在于：所述安全預警方法還包括：當公交站點有交通事故發生時，駕駛員通過車載智能終端中的人機接口，將公交站點的異常狀況輸入人機耦合單元，并通過無線通信和路邊基實現的車-路通信，并發送到公交安全信息服務中心，所述公交安全信息服務中心生成應急方案，并將道路交通安全信息心通過廣域無線通信技術發送給途經該公交站點的公交車輛。