[發明專利]輪式液壓挖掘機手自一體變速系統

有效

• 申請號: 201110253715.4
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102359587A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 劉斌;冉光宇;熊昌強;胡平;董則厚;唐發;楊杰;李新發
• 申請（專利權）人: 貴州詹陽動力重工有限公司
• 主分類號: F16H61/40
• 分類號: F16H61/40
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 楊云

技術領域：本發明涉及一種工程機械行走變速系統，尤其涉及一種用于輪胎式液壓挖掘機的手自一體無級變速系統。

背景技術：眾所周知，目前輪胎式挖掘機通常都必須先停車才能進行手動換擋操作，不僅存在換擋麻煩、換擋響應時間長、機動性差、駕駛員勞動強度大等缺陷，而且行駛速度一般只有30公里/小時，不能適應當今工程機械發展的需要。

發明內容：為了克服現有技術中存在的缺陷，本發明旨在提供一種無需停車即可進行手動或自動換擋操作的輪胎式液壓挖掘機行走手/自一體變速系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：它包括控制部分和執行部分；所述控制部分由先導泵、油門、駐車電磁閥、檔位電磁閥、倒車電磁閥、行車電磁閥、主閥、控制器、壓力傳感器和轉速傳感器，其中，先導泵通過油門分別與駐車電磁閥的進油口、倒車電磁閥的進油口以及行車電磁閥的進油口連通，駐車電磁閥的出油口與檔位電磁閥的進油口連通，倒車電磁閥的工作油口、行車電磁閥的工作油口分別與主閥的兩液控端連通，控制器分別與駐車電磁閥、檔位電磁閥、倒車電磁閥、行車電磁閥、以及壓力傳感器和轉速傳感器電連接；所述執行部分由主泵、進油口與該主泵連通的主閥、與該主閥工作油口連通的液壓馬達、分別與檔位電磁閥兩工作油口連通的低速擋油口和高速擋油口構成，其中，壓力傳感器設在主泵出油口處、轉速傳感器設在液壓馬達的輸出端。

在先導泵與油門之間設有單向閥。

與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，因此可根據路面狀況選擇手動或自動換擋模式。若選擇自動自動模式，擋位可隨主泵壓力、車速的變化自動選擇擋位，從而實現車輛行走無級變速，減輕了駕駛員的操作強度；不僅如此，在車輛行駛過程中，本發明系統還可在手動變速或自動變速之間切換，不僅無需停車即可換擋，而且換擋響應時間短、可靠性高、同步無沖擊，具有結構簡單、操作和維修方便等諸多優點。另外，由于設置了轉速傳感器和壓力傳感器，因此無論是采用手動換擋還是采用自動換擋模式，當需要在高、低速之間進行切換時，控制器都要根據轉速傳感器和壓力傳感器反饋的信號自動判斷是否滿足換擋條件，并通過控制檔位電磁閥的通、斷來改變高速擋油口或低速速擋油口的進油路線，從而實現高、低速切換，有利于保護控制系統免遭損壞。

附圖說明：

圖1是本發明的結構原理示意圖；

圖2是本發明的換擋邏輯示意圖。

圖中：控制器1???主閥2???低速擋油口3???高速擋油口4????液壓馬達5???轉速傳感器6???壓力傳感器7???主泵8???油門9???駐車電磁閥10???檔位電磁閥11???倒車電磁閥12???行車電磁閥13???先導泵14???高單向閥15

具體實施方式：下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步說明：

如圖1所示：控制部分由先導泵14、油門9、駐車電磁閥10、檔位電磁閥11、倒車電磁閥12、行車電磁閥13、主閥2、控制器1、壓力傳感器7和轉速傳感器6構成；其中，先導泵14通過油管與油門9的進油口連通，該油門9的出油口通過油管分別與駐車電磁閥10的進油口、倒車電磁閥12的進油口以及行車電磁閥13的進油口連通，駐車電磁閥10的出油口通過油管與檔位電磁閥11的進油口連通，倒車電磁閥12的工作油口、行車電磁閥13的工作油口分別通過油管與主閥2的兩個液控端連通，控制器1分別與駐車電磁閥10、檔位電磁閥11、倒車電磁閥12、行車電磁閥13、以及壓力傳感器7和轉速傳感器6電連接。執行部分由主泵8、進油口通過油管與該主泵連通的主閥2、通過油管與該主閥兩個工作油口連通的液壓馬達5、通過油管與檔位電磁閥11的工作油口連通的低速擋油口3、通過油管與檔位電磁閥11的另一個工作油口連通的高速擋油口4構成；其中，壓力傳感器7設在主泵8的出油口處、轉速傳感器6設在液壓馬達5的輸出端。

為了便于控制，在先導泵14與油門9之間設有單向閥15。

在上述實施例中，主閥2為三位八通液控閥，駐車電磁閥10、倒車電磁閥12和行車電磁閥13均為兩位三通閥，檔位電磁閥11為兩位四通電磁閥。主閥2、駐車電磁閥10、檔位電磁閥11、倒車電磁閥12以及行車電磁閥13的回油口分別通過油管與油池連通。

工作原理：當操作手柄處于駐車擋位P時，駐車電磁閥10斷電，伺服油路斷開，處于駐車狀態。