[發明專利]列車制動性能監測方法與裝置

無效

• 申請號: 201110253515.9
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN102431545A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 于振宇
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種列車制動性能監測方法，其特征在于，包括步驟：

A：建立制動率偏差模型，根據所述制動率偏差模型設計Luenberger觀測器；

B：根據所述Luenberger觀測器，以及輸入給列車的目標加速度和列車輸出的實際加速度，計算制動率偏差。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動率偏差模型如下式：

X(t+1)=A‾X(t+1)+B‾u(t);a~(t)=C‾X(t);]]>

其中，X(t)=x~(t)d(t),]]>A‾=AB01,]]>B‾=B0,]]>C‾=C0,]]>

A、B、C均為常數矩陣，t表示離散化的制動時間，d(t)表示制動率偏差理論值，表示列車輸出的實際加速度，u(t)表示輸入給列車的目標加速度。