[發明專利]一種自動上下料裝置

無效

• 申請號: 201110252953.3
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN102951440A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 吳錦澤;徐錦宏;邱柏誠;項達林;夏俊東;張飛
• 申請（專利權）人: 蘇州衛爾弘勒科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本發明涉及一種上下料裝置，具體涉及一種應用于太陽能硅片生產設備中的自動上下料裝置。

背景技術

太陽能硅片上下料裝置，在太陽能光伏產業中有著重要的作用，近年來，由于技術的持續改進和突破，發展太陽能光伏產業已成為實現全球碳減排與替代化石能源的主要途徑和手段之一，而傳統的上下料方式已經跟不上需求。

目前，太陽能硅片后續處理設備中，硅片的上下料均采用人工操作，這種工作方式效率非常低、勞動強度大、安全性差、硅片在石墨框中的定位精度低，破片率極高，影響產品的質量，生產成本增加；而現有的少量的自動上下料裝置中，每次只能實現一片硅片的收放，工作效率較低，并且破片率較高。

因此，一種可自動上下料，工作效率較高，生產成本較低的裝置亟待出現。

發明內容

為解決現有太陽能硅片生產設備中通常都采用人工上下料，生產效率較低，且產品的定位精度差，產品的破片率較高等問題，本實用公開了一種自動上下料裝置，以達到產品的自動上下料，提高生產效率，保證產品的定位精度，避免產生破壞產品的現象發生，降低生產成本的目的。

本發明的技術方案如下：

一種自動上下料裝置，應用于設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設備中，所述晶片處理裝置設置于所述物料傳輸裝置的一端，所述物料傳輸裝置包括上、下兩層輸送帶以及位于所述輸送帶另一端的升降機構；所述上料裝置與所述下料裝置分別設置于所述輸送帶的同一側或兩側；

所述上下料裝置包括機架、位于所述機架上的主軸，固定設置于所述主軸一側的力臂，以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個；還包括位于所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置；還包括控制裝置。

優選的，所述夾具為機械手吸盤，所述機械手吸盤上設置有帶動其升降的動力元件。

優選的，還包括限制所述主軸旋轉角度的限位裝置。

優選的，所述限位裝置包括固定設置于所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設置有擋板，所述擋板上設置有缺口，所述缺口所在的圓心角大于等于90度。

優選的，所述限位裝置包括固定設置于所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設置有擋板，所述擋板內側設置有凹槽，所述限位銷伸入所述凹槽內，所述凹槽所在的圓心角大于等于90度。

優選的，所述傳動裝置包括第一電動機、減速機以及傳動軸。

優選的，所述動力元件為氣缸或液壓油缸。

優選的，所述上下料裝置的一側均設置有物料臺。

優選的，所述物料臺包括支架、升降臺帶動所述升降臺移動的動力裝置。

優選的，所述動力裝置包括第二電動機，貫穿所述升降臺的至少一根絲桿，以及位于所述升降臺上與所述絲桿相匹配的螺母。

本發明公開的自動上下料裝置，應用于設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能硅片的處理設備中，所述上下料裝置包括機架、位于所述機架上的主軸，固定設置于所述主軸一側的力臂，以及位于所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個；還包括位于所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復旋轉，力臂下方的夾具將產品夾取上下料，實現了產品自動上下料的目的，節省大量的人力，提高生產效率，同時通過控制裝置控制設備運行，將產品精確的定位，避免產生產品破片的現象，保證產品質量，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為太陽能硅片的處理設備的結構示意圖；

圖2為本發明公開的一種自動上下料裝置的結構示意圖；

圖3為太陽能硅片的處理設備的生產流程圖；

圖4為本發明公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實施例1的結構示意圖；

圖5為本發明公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實施例2的結構示意圖；

圖6為本發明公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實施例3的結構示意圖。

圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱：

1、物料傳輸裝置??2、晶片處理裝置；

11、上輸送帶??12、下輸送帶??13、升降機構??14、上料裝置??15、下料裝置??16、升降平臺；