[發(fā)明專利]被拍攝物體的影像定位系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110252601.8
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN102955942A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光建;付小軍;劉夢洲;吳文伍
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種影像處理系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種被拍攝物體的影像定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在電子產(chǎn)品的產(chǎn)線自動化生產(chǎn)測試被拍攝物體(例如主機(jī)板)中，需要利用攝像機(jī)拍攝被拍攝物體的影像進(jìn)行分析與測試。然而，在拍攝被拍攝物體影像過程中，由于攝像機(jī)的鏡頭不能完全平行于被拍攝物體的安裝方向，或者安裝物體的平臺(例如傳送帶)產(chǎn)生微小震動都會引起拍攝的物體影像產(chǎn)生誤差。目前，產(chǎn)品產(chǎn)線上通常是基于激光定位的方式對被拍攝物體進(jìn)行定位，以便于精確拍攝被拍攝物體的影像。然而，這種物體定位方式通常需要特定的定位設(shè)備和激光設(shè)備來定位所需要拍攝的被拍攝物體，且被拍攝物體的定位精度也容易產(chǎn)生誤差，從而無法達(dá)到精確定位拍攝被拍攝物體之目的。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種被拍攝物體的影像定位系統(tǒng)及方法，能夠在拍攝物體影像時精確定位被拍攝物體，從而到達(dá)拍攝高精度物體影像之目的。

所述的影像定位系統(tǒng)運(yùn)行于攝像裝置中，該攝像裝置包括攝像單元、顯示單元以及存儲單元。該系統(tǒng)包括：影像獲取模塊，通過攝像單元拍攝一張被拍攝物體的全景影像，該全景影像包括物體影像和背景影像；邊角識別模塊，用于根據(jù)物體板影像與背景影像的亮度值獲取物體影像的多個邊角位置；亞像素轉(zhuǎn)換模塊，用于利用亞像素識別法計算每一個邊角位置的亞像素坐標(biāo)，從存儲單元中讀取被拍攝物體的設(shè)計圖紙，以及從設(shè)計圖紙中獲取物體邊角的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；影像定位模塊，用于根據(jù)被拍攝物體邊角的亞像素坐標(biāo)以及標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)計算物體影像中每一個像素點的影像定位坐標(biāo)，以及根據(jù)每一個像素點的影像定位坐標(biāo)將每一個像素影射到物體影像上產(chǎn)生一幅被拍攝物體的亞像素定位影像。

所述的被拍攝物體的影像定位方法包括步驟：通過攝像單元拍攝一張被拍攝物體的全景影像，該全景影像包括物體影像和背景影像；根據(jù)物體板影像與背景影像的亮度值獲取物體影像的多個邊角位置；利用亞像素識別法計算每一個邊角位置的亞像素坐標(biāo)；從存儲單元中讀取被拍攝物體的設(shè)計圖紙，以及從設(shè)計圖紙中獲取物體邊角的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；根據(jù)被拍攝物體邊角的亞像素坐標(biāo)以及標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)計算物體影像中每一個像素點的影像定位坐標(biāo)；根據(jù)每一個像素點的影像定位坐標(biāo)將每一個像素影射到物體影像上產(chǎn)生一幅被拍攝物體的亞像素定位影像。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的被拍攝物體的影像定位系統(tǒng)及方法，能夠利用亞像素識別方法對被拍攝物體進(jìn)行高精度定位，通過識別被拍攝物體影像的每一個像素位置產(chǎn)生被拍攝物體的亞像素定位影像。

附圖說明

圖1是本發(fā)明被拍攝物體的影像定位系統(tǒng)較佳實施例的架構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明被拍攝物體的影像定位方法較佳實施例的流程圖。

圖3是被拍攝物體的全景影像示意圖。

圖4是被拍攝物體的影像定位變換示意圖。

主要元件符號說明

攝像裝置????????????1

影像定位系統(tǒng)????????10

影像獲取模塊????????101

邊角識別模塊????????102

亞像素轉(zhuǎn)換模塊??????103

影像定位模塊????????104

攝像單元????????????11

顯示單元????????????12

存儲單元????????????13

微處理器????????????14

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

如圖1所示，是本發(fā)明被拍攝物體的影像定位系統(tǒng)10較佳實施例的架構(gòu)圖。在本實施例中，所述的影像定位系統(tǒng)10安裝并運(yùn)行于攝像裝置1中，能夠利用亞像素識別方法對被拍攝物體(例如計算機(jī)主板)進(jìn)行高精度定位，通過識別被拍攝物體影像的每一個像素位置產(chǎn)生被拍攝物體的亞像素定位影像。一般來講，攝像裝置1的成像畫面以像素為最小單位，將拍攝影像的像素點進(jìn)行離散化處理，兩個離散化像素點之間連在一起的像素點，稱為“亞像素”。

所述的攝像裝置1包括攝像單元11、顯示單元12、存儲單元13以及微處理器14。在本實施例中，攝像裝置1可以為攝影機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、或者其它光學(xué)影像設(shè)備。所述的攝像單元11用于攝取被拍攝物體的全景影像，該全景影像包括物體影像以及背景影像。在本實施例中，假如被拍攝物體為計算機(jī)主板且放置在產(chǎn)線的傳送帶上，則全景影像的物體影像為主板影像(如圖3所示的影像M1)，其背景影像為傳送帶影像(如圖3所示的影像M2)。